Koncert na orkiestrę to utwór muzyczny, w którym różne instrumenty lub grupy instrumentów grają pasaże w dialogu z całą orkiestrą. Poszczególne instrumenty, które wykonują w ten sposób, mogą się różnić w zależności od utworu, a różne instrumenty mogą przejąć rolę w różnych częściach utworu. Koncert na orkiestrę różni się od zwykłej koncepcji koncertu, w której występuje jeden konkretny instrument — taki jak obój czy klarnet — który przez cały czas prowadzi dialog z orkiestrą. Ta forma muzyczna nie była zbyt często wykorzystywana przez kompozytorów, ale było kilka godnych uwagi przykładów tej formy napisanych w XX wieku.
Utwory w formie koncertu na orkiestrę zostały napisane przez różnych kompozytorów XX wieku, m.in. Paula Hindemitha i Leonarda Bernsteina. Najbardziej znany przykład tej formy napisał Bela Bartok w 20 roku. Koncert jest w często używanej przez kompozytora formie łukowej, w której występuje symetria pomiędzy przeciwległymi częściami; na przykład pierwsza i ostatnia część mają podobne cechy. Forma koncertu jest widoczna w całym utworze, aw części drugiej instrumenty, takie jak fagoty, otrzymują dla siebie pasaże. W innych częściach utworu grupy instrumentów, takie jak instrumenty dęte drewniane czy smyczkowe, podejmują dialog z orkiestrą.
Forma, w jakiej napisany jest koncert na orkiestrę, różni się znacznie w zależności od utworu. Bartok napisał swoje dzieło w formie łukowej, w pięciu częściach, Bernstein w dwóch częściach. Utwór Thei Musgrave napisany jest w pięciu połączonych częściach i buduje konfrontację między instrumentami solowymi a orkiestrą. W pierwszej dekadzie XXI wieku Christopher Rouse napisał koncert na orkiestrę w dwóch ogólnych sekcjach, z których każda zawierała własne części i dawała każdemu soliście szansę zagrania lirycznego lub wirtuozowskiego fragmentu.
Koncert na orkiestrę różni się od symfonii koncertującej epoki baroku. Chociaż ta forma muzyczna również wykorzystywała do gry szereg instrumentów w przeciwieństwie do całego zespołu, koncert na orkiestrę nie wykorzystuje w całym utworze tych samych grup instrumentów koncertowych. Niektóre symfonie z okresu klasycznego i późniejszych zawierają również instrumenty solowe w niektórych fragmentach; jednak w koncercie na orkiestrę takie fragmenty występują w całym utworze i stanowią integralną cechę utworu.