Medytacja Kundalini jest częścią praktyki jogi Kundalini, psycho-duchowej dyscypliny, której celem jest podnoszenie świadomości za pomocą technik łączących praktykujących z ich duchową jaźnią. Mówi się, że praktyka zwiększa samoświadomość i zwiększa kreatywność osoby. Techniki stosowane w medytacji kundalini mają na celu wzmocnienie i udoskonalenie mózgu i ścieżek nerwowych, czyniąc je bardziej podatnymi na energię duchową. W filozofii jogi kundalini uważana jest za siłę życiową, która znajduje się u podstawy kręgosłupa. Podczas medytacji energia kundalini, która jest czasami symbolicznie ilustrowana jako zwinięty wąż, wznosi się przez sześć niższych czakr praktykującego, aby dotrzeć do siódmej czakry, czyli korony, gdzie następuje samorealizacja.
Podobnie jak w przypadku innych praktyk medytacji jogi, joga Kundalini obejmuje regulację oddechu w celu skupienia koncentracji. Student jogi może otrzymać mantry do powtórzenia podczas praktyki. Są to grupy słów, które mają pomóc uczniowi osiągnąć przemianę, przy czym większość mantr pochodzi z indyjskich tekstów duchowych. Mają one na celu wyciszenie umysłu, aby uczeń mógł skoncentrować się na duchowej ewolucji. Ostatecznym celem medytacji kundalini jest osiągnięcie oświecenia i zjednoczenia z Brahmą — podstawą całego stworzenia.
W klasycznej praktyce jogi Kundalini techniki są przekazywane bezpośrednio od nauczyciela lub guru do ucznia. Niewłaściwie praktykowana medytacja kundalini może powodować niepokój zarówno fizyczny, jak i psychiczny, tak wielu nauczycieli jogi twierdzi, że ta relacja mistrz-uczeń ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa i dobrego samopoczucia ucznia. Joga Kundalini została wprowadzona na Zachodzie pod koniec lat 1960. XX wieku przez Yogi Bhajana, indyjskiego mistrza tej dyscypliny, który widział w niej alternatywę dla środków psychoaktywnych popularnych wówczas w kulturze zachodniej. Jego nauki oznaczały pierwszy raz, kiedy praktyka została wystawiona na ogólną publiczność.
Obecnie istnieje wiele różnych szkół jogi, które włączają medytację kundalini do swoich praktyk. Yogi Bhajan uczył, że powinna być częścią trzech tradycyjnych szkół praktyki. Należą do nich Raja joga dla siły umysłu i skupienia, Bhakti joga dla oddania i Shakti joga dla generowania duchowej mocy i kreatywności.
Medytacja Kundalini została również zintegrowana z praktyką jogi Ashtanga, która skupia się na zestrojeniu ruchu z oddechem. Podczas gdy niektóre z jej zasad przypominają te z bardziej fizycznej szkoły Hatha jogi, praktyka Ashtanga symbolizuje swoje cele poprzez Osiem Kończyn Ashtangi. Jest to symboliczna koncepcja różnych aspektów praktyki jogi i obejmuje kodeksy moralne, samooczyszczanie i studiowanie, dbałość o postawę i kontrolę oddechu. Ceni również cechy kontroli zmysłów, intencji, medytacji i kontemplacji.