Satyra juwenalistyczna jest jednym z dwóch głównych działów satyry i charakteryzuje się gorzkim i szorstkim charakterem. Można go bezpośrednio skontrastować z satyrą horacjańską, która wykorzystuje znacznie łagodniejszą formę drwiny, aby podkreślić szaleństwo lub dziwaczność. Juwenalijski satyryk jest znacznie bardziej skłonny do postrzegania celów swojej satyry jako złych lub aktywnie szkodliwych dla społeczeństwa i atakowania ich z poważnym zamiarem zaszkodzenia ich reputacji lub władzy. Podczas gdy satyra juwenalistyczna często atakuje jednostki na poziomie osobistym, jej najczęstszym celem jest krytyka społeczna.
Dwie główne kategorie satyry zostały nazwane na cześć pisarzy rzymskich najbardziej związanych z ich odpowiednimi formami satyrycznymi. Juvenal był poetą działającym w Republice Rzymskiej w I wieku n.e., najbardziej znanym z zaciekłych ataków na osoby publiczne i instytucje Republiki, z którymi się nie zgadzał. Podczas gdy jego poprzednik Horacy używał delikatnego drwiny i absurdu, aby wskazać wady i słabości społeczeństwa rzymskiego, Juvenal angażował się w dzikie ataki osobiste. Używał satyrycznych narzędzi przesady i parodii, aby jego cele wydawały się potworne lub niekompetentne. Podczas gdy od czasu do czasu wykorzystywał humor, by wyrazić swoją opinię, satyra Juvenala miała więcej wspólnego z inwektywami ze strony politycznego eksperta niż głównie humorystyczna forma preferowana przez większość współczesnych satyryków.
Główną bronią juwenalijskiej satyry są pogarda i kpiny. Często satyryk wyolbrzymia słowa lub stanowisko przeciwnika lub umieszcza je w kontekście, który podkreśla jego wady lub sprzeczności. Utwór satyryczny może być sformułowany jako prosta krytyka lub przybrać formę rozbudowanej analogii lub narracji. Często postacie w narracji juwenalistycznej są słabo zawoalowanymi reprezentacjami osób publicznych lub archetypami istniejących grup lub sposobów myślenia. Postacie są stworzone do działania w taki sposób, że przekonania lub zachowania, które satyryk chce zaatakować, wydają się złe lub absurdalne.
Satyra juwenalistyczna była powszechnym narzędziem krytyki społecznej od życia Juvenala do chwili obecnej. Jonathan Swift i Samuel Johnson mocno zapożyczyli z technik Juvenala w swojej krytyce współczesnego angielskiego społeczeństwa. George Orwell i Aldous Huxley stworzyli juwenalistyczne zwierciadła swoich własnych społeczeństw, aby zająć się tym, co postrzegali jako niebezpieczne tendencje społeczne i polityczne. Współcześni satyrycy, tacy jak Jon Stewart, Stephen Colbert oraz Matt Stone i Trey Parker z South Park, atakują Juwenaliów na szeroką gamę tematów społecznych.