Dobra satyra to powszechnie uważane pisarstwo, które ma na celu wykazanie wad społeczeństwa i jego instytucji. Pisanie satyryczne może być również wykorzystywane do krytykowania działań lub polityki ważnych osób publicznych. Dobra satyra zazwyczaj używa humoru i sarkazmu, by wyśmiewać instytucje i osoby publiczne w celu zreformowania społeczeństwa lub polityki. Często jednak satyra odnosi się do archetypowych postaci, a nie do konkretnych osób. Autorom dobrej satyry zaleca się zwykle założenie, że ich czytelnicy są wystarczająco inteligentni, aby zrozumieć humor utworu, który może być przesadzony lub zaniżony, w zależności od charakteru odbiorców satyryka.
Badacze literatury generalnie dzielą satyrę na trzy kategorie, nazwane na cześć starożytnych autorów greckich i rzymskich, którzy uważani byli za jednych z pierwszych pisarzy pracujących w tym gatunku. Satyra juwenalna została nazwana na cześć rzymskiego autora Juvenala, którego satyryczne utwory są zwykle określane jako nieco cierpkie i często wrogie w swojej kpiny. Satyra horacjańska jest zwykle uważana za znacznie mniej żrącą i ogólnie próbuje malować jej tematy jako głupie, a nie skorumpowane lub zdeprawowane. Satyra horacjańska często zachęca czytelnika do śmiania się z samego siebie, a także z tematu satyry. Satyra menippejska, nazwana na cześć greckiego autora Menippusa, to rodzaj satyry, która kpi z całego świata, zamiast skupiać się na jednym temacie lub postaci.
Twórcy dobrej satyry zwykle używają dowcipu i sarkazmu zamiast obscenicznych czy nieprzyjemnych ataków osobistych. Autor satyryczny odnosi zwykle największe sukcesy, gdy dba o poziom zrozumienia czytelników. Różne typy odbiorców zazwyczaj znajdują humor w bardzo różnych rzeczach. Uważa się również za ważne, aby autor dobrej satyry rozumiał i zaspokajał wiedzę swoich czytelników na ten temat. Czytelnicy, którzy posiadają szczegółową wiedzę na temat satyry, z większym prawdopodobieństwem zrozumieją humor w satyrycznym kawałku.
Zwykle uważa się, że podczas pisania dobrej satyry pozostanie w granicach odpowiedniego gustu społecznego jest zarówno rozważne, jak i skuteczne. Niektórzy ostrzegają, że satyra napisana w złym guście może być niebezpieczna dla jej autora, a nawet dla całego społeczeństwa, ponieważ tematy satyry często nie lubią być wyśmiewane. Użycie subtelności, dwuznaczności i insynuacji może pomóc skutecznemu satyrykowi uchronić się przed przekroczeniem tej granicy. Karykatura, parodia, ironia i sarkazm używane w satyrze można trzymać po mniej agresywnej stronie, aby uniknąć niebezpiecznej obrazy.
Satyra jako gatunek literacki ma długą historię, sięgającą czasów starożytnej Grecji. Znani satyrycy w historii to między innymi Jonathan Swift, Geoffrey Chaucer i Mark Twain. Bardziej współcześni satyrycy to autor Sir Terry Pratchett, osobowość telewizyjna Jon Stewart i rysownik Gary Trudeau.