Wolność zawierania umów to prawo do zawierania prawnie wiążących umów jako osoba dorosła bez ingerencji rządu. Zwolennicy tej koncepcji argumentują, że rząd nie powinien ograniczać zobowiązań, jakie ludzie zdecydują się podjąć, o ile ludzie w pełni rozumieją umowę i dobrowolnie ją zawierają. Niektórzy uważają, że wszystkie ograniczenia rządowe powinny zostać zniesione, podczas gdy inni popierają istnienie przepisów dotyczących zdrowia i opieki społecznej, aby zapobiec tworzeniu umów, które mogłyby poważnie zagrozić ludziom.
Pojęcie wolności umów stało się gorącym problemem prawnym w Stanach Zjednoczonych na przełomie XIX i XX wieku, kiedy miejsca pracy zmieniały się radykalnie. Masowa produkcja rosła, a ludzie często pracowali przez długie godziny z niewielką ochroną prawną, od przepisów dotyczących płacy minimalnej po podstawowe wymogi bezpieczeństwa w miejscu pracy. Gdy niektóre regiony zaczęły uchwalać przepisy dotyczące np. ograniczania godzin pracy, niektórzy pracodawcy skierowali sprawę do sądu, argumentując, że wolność zawierania umów jest częścią Konstytucji Stanów Zjednoczonych.
Chociaż Konstytucja nie zawiera konkretnie klauzuli odnoszącej się do prawa zobowiązań, w niektórych czytaniach pojawia się argument, że zawieranie umów jest prawem prawnym, a ograniczanie charakteru umów może naruszać konstytucyjną klauzulę sprawiedliwego procesu. Na tej podstawie Sąd Najwyższy wielokrotnie potwierdzał swobodę zawierania umów, czasami obalając przepisy mające na celu promowanie bezpieczeństwa pracowników. Słynny przykład z 1905, Lochner przeciwko New York, określił limity czasu pracy jako niezgodne z konstytucją.
Możliwość swobodnego zawierania umów prawnych jest nadal chroniona prawem, ale niektóre ograniczenia rządowe są również częścią tego procesu. Ludzie nie mogą być związani nielegalnymi umowami i muszą mieć wszystkie dostępne informacje przy podpisywaniu. W sytuacji, gdy wydaje się, że ktoś doświadcza przymusu lub manipulacji, umowa może być nieważna. Podobnie, dana osoba nie może zawrzeć umowy, która stwarzałaby zagrożenie i naruszałaby przepisy dotyczące zdrowia i bezpieczeństwa; na przykład hutnik nie może zgodzić się na powstrzymanie się od używania szelek bezpieczeństwa podczas pracy na dużych wysokościach.
Swoboda zawierania umów rozciąga się poza prawo pracy na inne obszary, w których ludzie mogą zawierać umowy prawne. Obejmują one od umów z towarzystwami ubezpieczeniowymi po umowy sprzedaży nieruchomości. Rząd nie może ingerować, gdy ludzie zawierają nierozważną umowę, o ile warunki są zgodne z prawem i wyraźnie robią to z własnej woli.