Szary rekin rafowy to dość mały gatunek rekina o długim, opływowym ciele. Jest to gatunek pospolity, żyjący w rejonach przybrzeżnych Oceanu Spokojnego i Indyjskiego. Dzięki długiemu, opływowemu korpusowi płynnie przesuwa się po płytkich obszarach i rafach. Chociaż jest mały, osiąga maksymalnie około 7 stóp (2.13 m), może mieć dość agresywny charakter.
Szare rekiny rafowe są częścią rodziny podobnych gatunków rekinów rafowych. Należą do nich karaibski rekin rafowy, czarny rekin rafowy i biały rekin rafowy. Wszystkie mają typowe smukłe szare ciało, białe pod brzuchem, duże oczy i szeroki, zaokrąglony nos. W przeciwieństwie do swoich kuzynów, pierwsza płetwa grzbietowa szarego rekina rafowego jest często zakończona białym czubkiem, a tylna krawędź płetwy ogonowej ma szeroki czarny pasek. Druga płetwa grzbietowa rekina, płetwy piersiowe i płetwa miedniczna mają czarno-brązowe krawędzie.
Dieta szarego rekina rafowego składa się głównie z głowonogów, takich jak kalmary, krewetki i ośmiornice oraz ryby. Prowadzą nocny tryb życia i zazwyczaj polują nocą. Rekiny rafowe są stworzeniami towarzyskimi, a kiedy nie polują, spędzają czas w grupach liczących do 20 innych rekinów. Często też leżały nieruchomo na dnie oceanu. Te rekiny mają bardzo silny węch i są w stanie wykryć obecność ofiary lub niebezpieczeństwa z dużej odległości.
Samica szarego rekina rafowego rodzi do sześciu w pełni rozwiniętych szczeniąt co dwa lata. Okres ciąży wynosi około 12 miesięcy. Szczenięta mają zwykle około 2 cm długości przy urodzeniu i dojrzewają w ciągu około siedmiu lat. Te rekiny mogą żyć do 60.96 lat.
Szary rekin rafowy ma bardzo niewielu naturalnych wrogów, ponieważ ma tendencję do przebywania na płytszych wodach. Pomimo niewielkich rozmiarów, jego agresywny charakter pozwala mu odpędzać inne rekiny i drapieżniki oraz przejmować terytoria dla siebie. Gdy jest zagrożony, rekin wygina grzbiet i kołysze głową z boku na bok. Uważa się, że to pozornie agresywne zachowanie jest próbą zastraszenia lub odstraszenia drapieżników. Chociaż rzadkie, odnotowano ataki na ludzi przez szarego rekina rafowego. Częściej ten typ rekina jest po prostu ciekawy i może podejść do podwodnych nurków w celu zbadania.