Tworzenie przepisów to proces, który umożliwia agencjom rządowym tworzenie przepisów. Regulacje opracowane podczas tworzenia przepisów odnoszą się do misji agencji i mogą robić wszystko, od tworzenia ram dla egzekwowania przepisów do określania polityki. Proces ma charakter publiczny, co daje każdemu możliwość komentowania i uczestnictwa. Ma to na celu zapobieganie sprawowaniu przez agencje zbyt dużej władzy i uchwalaniu przepisów bez zgody lub woli społeczeństwa. Umożliwia także agencjom korzystanie z wiedzy różnych osób i grup podczas opracowywania zasad.
Podczas gdy ustawodawca jest odpowiedzialny za tworzenie agencji i uchwalanie prawa, same agencje otrzymują szeroki mandat. Argumentem za tym jest to, że agencje świadczą specjalistyczne usługi i posiadają unikalną wiedzę specjalistyczną. Ograniczenie agencji wyłącznie do egzekwowania praw uchwalonych przez ustawodawcę może pozostawić dziury w pracy, których nie można zatkać, dopóki ustawodawca nie będzie miał czasu na sformułowanie i uchwalenie prawa. Dzięki możliwości ustanawiania regulacji w zakresie swoich mandatów agencje rządowe mogą działać bardziej efektywnie.
Klasyczna sytuacja, w której można zastosować tworzenie przepisów, to przypadek, w którym ustawodawca uchwala prawo dające agencji rozkaz, taki jak sprzątanie powietrza i wody, ale zezwalający agencji na ustalenie standardów stosowanych do określenia, kiedy powietrze i woda są wystarczająco czyste . Agencja prowadzi szeroko zakrojone badania i publikuje publiczne komentarze przed opracowaniem polityki, która określa standardy. Ustawodawstwo stojące za tworzeniem przepisów zapewnia mechanizm egzekwowania polityki. W trakcie opracowywania przepisów można również konsultować się z członkami agencji rządowych, aby uwzględnić ich wiedzę fachową w prawie.
W procesie tworzenia przepisów agencje zaczynają od publicznego ogłoszenia, że opracowują nowe przepisy, prosząc o komentarze i wiedzę ekspercką. Agencja prowadzi badania w celu zidentyfikowania problemu, którego dotyczy rozporządzenie, stworzenia definicji i opracowania ram regulacyjnych. Projekty są udostępniane opinii publicznej w celu skomentowania, a po kilku rundach zostaje wydany ostateczny przepis, który wchodzi w życie.
Członkowie społeczeństwa nie potrzebują prawników do komentowania podczas procesu tworzenia przepisów. Wiele agencji rządowych udostępnia informacje o proponowanych przepisach na swoich stronach internetowych, a organizacje rzecznicze często ostrzegają swoich członków o opracowywanych przepisach, które mogą być istotne dla ich zainteresowań. W Stanach Zjednoczonych witryna „Regulamin” zawiera szczegółowe informacje na temat proponowanych zasad i oferuje formularze, z których można korzystać, aby przekazać opinie. Witryna umożliwia również członkom społeczeństwa śledzenie innych publicznych komentarzy.