Wolność wędrowania jest prawem ogółu społeczeństwa do dostępu do niektórych rodzajów ziemi dla przyjemności lub ćwiczeń. To prawo jest również znane jako prawo każdego człowieka, prawo publicznego dostępu do dzikiej przyrody i prawo do wędrowania. Wiele krajów przestrzega wolności wędrowania, ale to, która ziemia podlega prawu, różni się na całym świecie. To prawo zasadniczo daje dostęp do nieuprawianej ziemi, nawet jeśli jest to własność prywatna, ale może również dawać dostęp do jezior, stawów i drzew owocowych na własności prywatnej, w zależności od kraju. Chociaż dostęp przyznawany na mocy prawa jest różny, istnieje jedna zasada, która pozostaje niezmienna: osoba korzystająca z prawa do wędrowania nie powinna przy tym szkodzić ani niszczyć ziemi lub dzikiej przyrody.
Ogólnie rzecz biorąc, prawo to zapewnia dostęp do gruntów nieuprawianych, w tym do parków. Niektóre kraje idą o krok dalej i przyznają dostęp do wód prywatnych. Samorząd może również nakazać usunięcie ogrodzeń utrudniających obywatelom korzystanie z wolności poruszania się. Często podróżnik może rozbić namiot na lądzie na jedną noc, ale jeśli przebywa na terenie prywatnym, musi uzyskać zgodę właściciela gruntu na dłuższy pobyt. Ogólnie rzecz biorąc, przyczepy turystyczne, przyczepy kempingowe lub podobne pojazdy przeznaczone do dłuższej podróży nie podlegają swobodzie przemieszczania się.
Ograniczenia dotyczące swobody poruszania się również różnią się w zależności od kraju; na przykład czasami biwakowanie nie jest dozwolone bez zgody właściciela gruntu, nawet jeśli podróżny korzysta z namiotu. Jazda konna i jazda na rowerze to dwie czynności, które mogą przebiegać w obie strony, w zależności od kraju. Wiele krajów po prostu chroni podstawowe prawo do chodzenia lub biegania przez tereny leśne.
Zaśmiecanie, niszczenie lokalnej flory i zagrażanie dzikiej faunie i florze jest zwykle niemile widziane. Ponadto swoboda poruszania się zwykle nie daje podróżnemu prawa do głośnego hałasu lub w jakikolwiek inny sposób przeszkadzać dzikiej przyrodzie lub właścicielowi gruntów. Prawo to nie uprawnia również podróżnego do łamania innych przepisów; na przykład nadal nielegalne jest niszczenie chronionych roślin lub ranienie lub zabijanie chronionych zwierząt.
Wraz ze wzrostem populacji niektórzy ludzie są coraz bardziej zaniepokojeni wpływem wolności swobodnego poruszania się. Na popularnych obszarach istnieje duże ryzyko zaśmiecenia i zniszczenia ziemi lub dzikiej przyrody ze strony podróżnych. Niektóre kraje oceniły i ograniczyły swoje prawo do roamingu w odpowiedzi na ten rosnący problem.