Wschodząca dorosłość to termin ukuty przez Jeffreya Jensena Arnetta w artykule, który ukazał się w American Psychologist w 2000 roku. Arnett użył tego terminu, aby opisać czas między dorosłością a dorosłością, który zaczął zajmować 20-latkowie pod koniec lat 1990-tych. Ten okres rozwoju człowieka był znaczący, ponieważ zboczył z tradycyjnego toru minionych pokoleń. Wchodząc w dorosłość, młody dorosły może skupić się na samopoznaniu, uczeniu się i rozwoju osobistym. Psychologowie, tacy jak Arnett, postrzegali ten okres zachowania od dwudziestolatków w przeciwieństwie do zachowań rodziców tego pokolenia, którzy zamiast tego zdecydowali się skupić na karierze, małżeństwie i dzieciach w wieku 20 lat.
Arnett zauważył, że przyczyny wchodzenia w dorosłość wynikają w dużej mierze ze zmian kulturowych, które promują inny styl życia młodszych pokoleń. Arnett podkreśla, że w społeczeństwie zaawansowanym technologicznie istnieje większe zapotrzebowanie na szerzej zakrojoną edukację, podczas gdy dostępnych jest również mniej miejsc pracy. Ponadto Arnett przyjrzał się również większej akceptacji seksu przedmałżeńskiego, współżycia i stosowania antykoncepcji wśród młodych ludzi. Arnett wierzy, że wraz ze zmianą i przekształceniem wartości społecznych i nacisków kulturowych, ukształtował się nowy okres życia. Zwolennicy wchodzenia w dorosłość twierdzą, że jest to pozytywny okres rozwojowy dla młodych dorosłych.
Wschodząca dorosłość charakteryzuje się również młodymi dorosłymi, którzy czekają na ślub lub urodzenie dzieci, aż ugruntują swoją karierę zawodową, a także dla tych, którzy kształcą się przede wszystkim. Wielu z tych młodych dorosłych wraca do swoich rodziców w wieku 20 lat. Mogą również często zmieniać kariery, domy i romantycznych partnerów. Osoby wchodzące w dorosłość mogą zdecydować się na pozostanie samotnymi lub bezdzietnymi przez całe dorosłe życie. Czas między latami młodzieńczymi a dorosłymi może być dla jednostek czasem do zastanowienia się nad swoimi pozycjami w życiu, a także kierunkami, w których zmierzają.
Niektórzy psychologowie stoją w opozycji do koncepcji wyłaniającej się dorosłości, twierdząc, że sprzyja ona lenistwu i słabym wynikom w młodości. Zwolennicy tej strony debaty twierdzą, że 20-latkowie nie zostali dobrze wychowani, albo z powodu nadopiekuńczych, albo nieuważnych rodziców. W rezultacie pokolenie osób wkraczających w dorosłość okazało się nieprzygotowane do radzenia sobie z wyzwaniami dorosłego życia. To złe planowanie powoduje, że zwracają się do rodziców i rodzin o wsparcie, nigdy nie budując umiejętności potrzebnych do osiągnięcia sukcesu w tradycyjny sposób.