Buty do sztuk walki to stosunkowo nowy wynalazek. Telewizyjne obrazy bosego wojownika Kung Fu są mało realistyczne; chociaż mistrzowie sztuk walki z definicji mają mocne i często zrogowaciałe stopy, są tak samo podatni na kontuzje, jak każdy, kto wędruje po ulicach bez butów.
Starsze filmy azjatyckie przedstawiają znacznie dokładniejszy obraz artystów sztuk walki. Wojownicy samurajów z Japonii nie chodzili boso. Zamiast tego nosili buty do sztuk walki, które można bardziej przyrównać do materiału na stopę niż do prawdziwego ochraniacza na stopy. Walka w tych butach była niebezpieczna bez względu na to, czy ktoś zadał cios, czy nie. Wykonane z taniego materiału, buty mogą łatwo się rozerwać lub spowodować wsunięcie się stopy do buta po kopnięciu. Stały się również niestabilne, gdy się zmoczyły.
Kiedy James M. Richardson po raz pierwszy zgłosił patent na „nowy” rodzaj butów do sztuk walki w 1981 roku, buty do sztuk walki ewoluowały, aby zapewnić przynajmniej minimalną ochronę stopy. Jego projekt Velcro® pozostawił przednią część stopy i piętę otwartą, jednocześnie chroniąc łuk. Ta marka butów do sztuk walki działała na jednym poziomie, zapewniając wsparcie i zakres ruchu, który nie był wcześniej oferowany, ale wciąż niewiele było powstrzymywania mistrza sztuk walki przed poślizgnięciem się po kopnięciu z powodu braku przyczepności. Ponadto obawiano się, że pasek Velcro®, który był używany do trzymania buta wokół kostki, może się poluzować podczas walki, prowadząc do kontuzji.
We współczesnym społeczeństwie amerykańskim samoobrona stała się bardziej rozrywką niż niezbędnym elementem życia. Współcześni projektanci obuwia, mając chorobliwą potrzebę nadmiernego uzupełniania akcesoriów, mają prawie przeobrażone buty do sztuk walki. Ale modny wygląd nie podnosi jakości buta; Buty do sztuk walki nadal muszą spełniać podstawowe potrzeby mistrza sztuk walki, co oznacza, że muszą być w stanie zapewnić artyście zwiększony zakres ruchu i przyzwoitą ochronę stopy. Wśród drogich butów do sztuk walki, które przyciągają uwagę fanatyków samoobrony z klasy średniej, dostępne są wysokiej jakości buty do sztuk walki, które oferują artystom sztuk walki więcej niż tylko szykowny wygląd.