Felgi wyścigowe to koła samochodowe, które są generalnie lekkie i bardzo okrągłe. Kierownica wyścigowa lub obręcze wyścigowe, jak się je czasami nazywa, są obrabiane maszynowo zgodnie z rygorystycznymi standardami jakości, aby zapewnić możliwie najbardziej okrągłe koło, aby uniknąć niepożądanych wibracji przy dużych prędkościach. Środkowy obszar otworu na śrubę w obręczach wyścigowych jest zwykle mocniejszy niż w przypadku koła ulicznego, aby zapewnić, że środek koła nie zostanie wyrwany lub uszkodzony przez ekstremalną moc przykładaną przez pojazd wyścigowy. Felgi wyścigowe często zawierają również blokadę stopki lub podwójny pierścień blokujący, aby utrzymać oponę w przypadku rozerwania, a także zapobiec obracaniu się koła wewnątrz opony podczas przyspieszania. Kierownica wyścigowa jest często bardzo szeroka, aby pasować do dużych tylnych opon wyścigowych lub bardzo wąska, aby pasowała do wyjątkowo chudych przednich opon wyścigowych pojazdu wyścigowego.
Nauka dowiodła, że lekkie przedmioty przyspieszają szybciej niż przedmioty ciężkie. To zrozumienie doprowadziło do tego, że producenci obręczy wyścigowych stworzyli najlżejsze możliwe koła do użytku na zawodach. Zbudowane z lekkiego aluminium, stali lub magnezu, wyścigowe obręcze zostały zaprojektowane tak, aby zapewnić maksymalną wytrzymałość, pozostając jednocześnie tak lekkim, jak to tylko możliwe. To często sprawia, że koła mogą ulec uszkodzeniu w wyniku lekkiego kontaktu, ale jest to kompromis, który większość zespołów wyścigowych jest skłonna do posiadania lekkich felg wyścigowych. Często trzpienie zaworów w kołach wyścigowych są umieszczone po wewnętrznej stronie koła, aby zapobiec pęknięciu zaworu i przebiciu opony w przypadku kontaktu z innym pojazdem.
Aby wzmocnić środek koła, większość kierowców wyścigowych używa bardzo dużych nakrętek mocujących koła wyścigowe do pojazdu. Dzięki zastosowaniu bardzo dużych nakrętek kół boczne obciążenie koła jest rozłożone na większą powierzchnię i zapobiega wyrwaniu i rozerwaniu nakrętek kół. Niektóre felgi wyścigowe są wyposażone w kierunkowe otwory wentylacyjne na środku koła. Te otwory wentylacyjne zasysają chłodne powietrze do koła i są pomocne w chłodzeniu klocków hamulcowych, a także opony w bardzo szybkich wyścigach.
Koła wyścigowe, jak większość części wyścigowych, są bardzo mocne. Nie są jednak testowane i dopuszczone do użytku na drogach publicznych. Dlatego felgi wyścigowe nie są legalne do użytku w pojazdach ulicznych w większości obszarów. Lekka konstrukcja tych komponentów przeznaczonych wyłącznie do wyścigów najprawdopodobniej pękłaby w kontakcie z dziurą lub powtarzającymi się uderzeniami. Tory wyścigowe są bardzo płaskie i gładkie, aby nie dopuścić do tego na obręczach wyścigowych podczas zawodów.