Kiedy osoba ma halucynacje, zasadniczo wyczuwa coś, czego tak naprawdę nie ma. Ludzie mogą słyszeć głosy lub dźwięki, wąchać rzeczy, które nie są obecne, lub mieć różne doświadczenia, które są prawdziwe dla osoby, ale nie są rzeczywiste na zewnątrz osoby. Jednym z rodzajów halucynacji, który często nie jest szczegółowo omawiany, jest halucynacja dotykowa; dzieje się tak, gdy ktoś odczuwa na ciele wrażenie, które w rzeczywistości nie jest obecne. Podobnie jak wiele form halucynacji, halucynacje dotykowe nie ograniczają się do osób cierpiących na choroby psychiczne i mogą mieć wiele przyczyn.
Halucynacje dotykowe mogą występować na wiele różnych sposobów. Jednym z najczęstszych z nich jest kończyna fantomowa. Kiedy ludzie tracą kończynę, mogą nadal odczuwać jej obecność na ciele. Może się wydawać, że kończyna wciąż tam jest, a czasami ten stan może być nawet bardzo bolesny. Odczucia w kończynie „nie ma” są bardzo realne dla osoby, która ich doświadcza, a różne metody leczenia mogą być stosowane do kontrolowania bólu, który jest zarówno obecny, jak i nieobecny.
Dla większości ludzi doświadczenie kończyny fantomowej nie sugeruje schorzeń takich jak schizofrenia, chociaż umysł z pewnością został oszukany, by być świadomy czegoś, co nie istnieje. W celu pozbycia się bólu można podjąć szereg zabiegów, w tym podawanie leków przeciwdepresyjnych lub stosowanie terapii wykorzystujących pudełko z lustrami. Czasami „widzenie” i praca z brakującą kończyną, poprzez pracę w lustrze, ma odpowiedni wpływ na złagodzenie dyskomfortu.
Inną formą tych halucynacji jest uczucie, gdy ludzie czują, że poruszają się po skórze. Często ludzie identyfikują to jako owady lub robaki pod skórą lub na jej wierzchu. Nie jest to rzadka reakcja na niektóre rodzaje narkotyków, zwłaszcza na metamfetaminę lub kokainę. Wrażenie często ustępuje, gdy narkotyk również opuszcza organizm i miejmy nadzieję, że zniechęci osobę do używania nielegalnych narkotyków w przyszłości. Ta halucynacja może powodować ogromne cierpienie psychiczne, prowokując irracjonalne zachowanie.
Czasami halucynacje dotykowe są przemijające i mogą wystąpić jako część doświadczeń hipnopompicznych lub hipnogogicznych. Są to wszelkie halucynacje, które pojawiają się odpowiednio tuż przed przebudzeniem lub zaśnięciem. Osoba może czuć, że ktoś lub rzecz dotykała go lub wywierała na niego presję. Alternatywnie, uczucie upadku i uderzenia o ziemię może być dotykowe i naprawdę może się wydawać, że miało miejsce fizyczne doświadczenie. Te halucynacje są dość powszechne i wiele osób doświadczy przynajmniej jednej w życiu.
Czasami ludzie mają prawdziwy powód do odczuwania tego, co początkowo można by odrzucić jako halucynacje dotykowe. Niektóre schorzenia niezwiązane z chorobą psychiczną mogą sprawić, że ciało poczuje rzeczy, których nie ma. Na przykład niektóre stany skóry mogą powodować ból, pieczenie lub nacisk na niektóre części ciała. W rzeczywistości nie są to halucynacje, ponieważ istnieje powód, dla którego takie uczucia są obecne, nawet jeśli ten powód jest pod powierzchnią skóry lub nie jest automatycznie widoczny.