Instrumenty średniowieczne to historyczne urządzenia używane do tworzenia muzyki od czasów starożytnych do renesansu. Większość średniowiecznych instrumentów muzycznych ma potomków wśród instrumentów współczesnych. Można je podzielić mniej więcej na kategorie dęte, szarpane, smyczkowe, klawiszowe i perkusyjne.
W epoce średniowiecza instrumenty były wybierane na podstawie miejsca, w którym miała być grana piosenka, a nie samej piosenki. Instrumenty średniowieczne były zazwyczaj uważane za świeckie lub religijne i rzadko były używane do obu celów. Szczególnie rzadko widywano instrumenty świeckie używane w otoczeniu religijnym. Ogólnie instrumenty używane do grania muzyki świeckiej były tańsze niż ich religijne odpowiedniki. Muzycy świeccy na ogół używali dowolnego instrumentu, jaki był dostępny, biorąc pod uwagę ich dochód i miejsce zamieszkania.
Ponieważ większość średniowiecznych instrumentów, nawet dętych, była wykonana z drewna, bardzo niewiele z nich przetrwało do czasów współczesnych. Te, które wciąż istnieją, wydają się być kruche, strukturalnie niestabilne i rzadko można je odtwarzać. Współczesna wiedza o średniowiecznych instrumentach wywodzi się w dużej mierze z zachowanych średniowiecznych obrazów i tekstów.
Instrumenty muzyczne były szeroko używane przez starożytne cywilizacje greckie, minojskie i egipskie. Wiele instrumentów wykonanych w tych epokach zostało przerobionych w okresie średniowiecza. Na przykład starożytni Grecy skonstruowali dla rozrywki organ napędzany wodą, znany jako hydraulis. Organy oparte na tym projekcie były używane w okresie średniowiecza, ale ich użycie stopniowo zanikało w środowiskach religijnych z powodu ich pogańskich związków.
Średniowieczne instrumenty dęte składały się z fletów prostych, okruchów, fletów pan i szałasów. Crumhorny były zakrzywione i wydawały z siebie syk nosowy, podczas gdy szałamaja, przodek oboju, był prawdopodobnie najbardziej wpływowym instrumentem stroikowym okresu średniowiecza. Klawiatury przybierały formę klawesynu lub organów portatywnych. Miech portatywu był obsługiwany przez gracza lub inną osobę. Klawesyn zyskał na znaczeniu około 1500 roku n.e.
Instrumenty strunowe były obfite w średniowieczu i były szarpane lub grane smyczkiem. Oskubane średniowieczne instrumenty obejmowały lutnię i harfę oraz psałterię, która została przywieziona do Europy po wyprawach krzyżowych. Początki lutni sięgają 711 roku n.e., a jej popularność prawdopodobnie wynikała z łatwości użytkowania, przenośności i stosunkowo niedrogiej konstrukcji. Wygięte struny składały się z vielle, wioli, rebeki i liry korbowej. Vielle i viol są przodkami, odpowiednio, współczesnych skrzypiec i altówki.