Kampery 4×4 to pojazdy zaprojektowane jako tymczasowe pomieszczenia mieszkalne; te kampery są również przeznaczone do jazdy w terenie, co oznacza, że często są wyposażone w agresywne opony, przebudowane zawieszenie i osie, podnoszone nadwozia zapewniające dodatkowy prześwit i tak dalej. Konkretne konstrukcje tych kamperów 4×4 mogą się drastycznie różnić, od samochodów kempingowych po większe ciężarówki. Pojazdy te zaprojektowano tak, aby były wyjątkowo użytkowe i chociaż cechy wnętrza mogą się różnić, często zawierają najczęstsze przedmioty niezbędne na kempingu, takie jak kuchenki, oświetlenie i tak dalej. Inne funkcje mogą obejmować pomieszczenia sypialne, umywalki, prysznice, toalety i tak dalej.
Rozmiary kamperów 4×4 mogą się znacznie różnić. Większość z nich jest dość duża, aby zapewnić wygodne życie więcej niż jednej osobie dorosłej, chociaż inne mogą być dość małe i nastawione bardziej na przestrzeń dla jednej osoby. Wewnątrz kampery 4×4 zwykle zawierają jedną lub więcej przestrzeni do spania, które są tapicerowane i wyściełane dla wygody. W wielu przypadkach ta część sypialna ma postać rozkładanego materaca, podnoszonego dachu z miejscem do spania, a nawet kanapy, która składa się na płasko do spania. Konkretny projekt może się znacznie różnić. Czasami platformę łóżka można złożyć, aby działała jako część wypoczynkowa przylegająca do stołu; może następnie służyć jako jadalnia.
Niektóre większe kampery 4×4 wyposażone są w prysznice i toalety. Często będą potrzebować przyłączy hydraulicznych powszechnie spotykanych na kempingach, chociaż niektóre mogą działać niezależnie od takich przyłączy i będą wymagać okresowego opróżniania zbiornika ścieków. W kamperze mogą również znajdować się miejsca do gotowania z piecami, blatami, zlewami i tak dalej. Ponownie, dołączone funkcje często zależą od dostępnej przestrzeni w kamperze, więc większe kampery mają zwykle więcej funkcji niż mniejsze.
Sam pojazd jest przystosowany do jazdy zarówno po drogach, jak i w terenie, chociaż wiele z nich jest zaprojektowanych specjalnie do użytku w terenie. Oznacza to, że opony są zwykle dość duże i agresywnie bieżnikowane, skok zawieszenia jest znacznie większy niż w standardowych pojazdach, osie i skrzynie biegów mogą być przebudowane do zdradliwej jazdy, a prześwit podwozia jest zwykle nieco wyższy niż w innych pojazdach, aby umożliwić Kampery 4×4 do usuwania przeszkód, takich jak skały, które mogłyby uszkodzić elementy podwozia. Jeśli kamper jest przeznaczony do ekstremalnej jazdy w terenie, prawdopodobnie będzie wyposażony w wyciągarkę, która pozwoli kierowcy wyciągnąć kampera z niebezpiecznych sytuacji, jeśli kamper utknie.