Szczypce to narzędzia ręczne przeznaczone do chwytania lub gięcia przedmiotów. Ich konstrukcja pozwala pracownikowi na zastosowanie większej dźwigni, niż gdyby do chwytania przedmiotu używano samych rąk lub palców. Ponieważ uchwyty są dłuższe niż szczęki, uchwyty działają jak dźwignie i są w stanie wzmocnić siłę przyłożoną do chwytanego przedmiotu. Szczypce mogą być również wyposażone w elementy tnące oraz gumową lub plastikową powłokę na rękojeściach, aby pomóc użytkownikowi uzyskać dobry chwyt. Rozmiar szczypiec jest różny; mogą mieć od 4 cali (około 10 cm) do około 20 cali (prawie 51 cm).
Prosta konstrukcja zestawu szczypiec składa się z dwóch rękojeści, łączonych na szyi, punkcie podparcia lub osi obrotu. Na drugim końcu punktu obrotu znajduje się otwarcie szczypiec, które jest określane jako głowa, usta lub szczęki. Narzędzie, opracowane ponad 4,000 lat temu w Europie, przez lata było modyfikowane do zastosowań specjalistycznych.
Szczypce przegubowe to jeden rodzaj szczypiec. W przeciwieństwie do podstawowych szczypiec, zwanych również szczypcami do połączeń pełnych, które nie są regulowane, szczypce do połączeń ślizgowych można regulować, aby umożliwić różne rozmiary otworów ust. Punkt obrotu tych szczypiec można przesuwać, aby dostosować się do rozmiaru chwytanego przedmiotu. Szczelina w szyjce umożliwia przesuwanie się przegubu między co najmniej dwiema, a czasem większą liczbą pozycji. Regulowany punkt obrotu w szczypcach do połączeń ślizgowych jest zwykle jednym z dwóch typów konstrukcji — albo będzie miał dwa lub więcej wstępnie ustawionych otworów, albo będzie miał konstrukcję pióro-wpust.
Szczypce proste są prawdopodobnie najczęstszym rodzajem szczypiec ślizgowych, zwłaszcza w Stanach Zjednoczonych. Posiadają szczęki, które pokrywają się z rękojeściami szczypiec. Istnieje wiele odmian prostych szczypiec ślizgowych, w tym szczypce cienkie, grube, zwykłe i szczypce wielokrotne, które umożliwiają więcej niż dwie pozycje obrotowe.
Szczęki niektórych szczypiec są ustawione pod kątem 45 do 60 stopni w stosunku do rękojeści. Szczęki tych szczypiec przypominają literę „C”. Czasami nazywane pompą wodną lub szczypcami do rur, ten typ szczypiec często ma większe uchwyty, zwykle do radzenia sobie z większymi przedmiotami, do których są używane.