Szczypce Vise-Grip to specjalnie zaprojektowane szczypce, które są przeznaczone do zaciskania przedmiotu obrabianego za pomocą jednego przyciśnięcia narzędzia przez użytkownika, eliminując potrzebę utrzymywania stałego nacisku na uchwyty szczypiec. Znajdują się praktycznie w każdej skrzynce narzędziowej, niezależnie od tego, czy ich właścicielem jest stolarz, mechanik, kowal czy blacharz. Narzędzie zostało wynalezione w USA przez Williama Petersena, duńskiego kowala-imigranta, który używał standardowych szczypiec do chwytania obrabianego przedmiotu lewą ręką, jednocześnie uderzając go młotkiem prawą. Chciał mieć narzędzie, które zaciskałoby się jak imadło, ale obsługiwane jedną ręką szczypcami. Po kilku próbach i błędach, w 1921 wynalazł szczypce Vise-Grip, które wywierały jak imadło chwyt na obrabianym przedmiocie, ale nie wymagały czasu i wysiłku obsługi, których wymagało standardowe imadło.
Zwykłe szczypce i większość odmian składają się z dwóch identycznych uchwytów ze szczękami na końcach; uchwyty są połączone nakrętką, która działa jak punkt podparcia. Gdy uchwyty są ściśnięte, szczęki dociskają się do siebie, chwytając obrabiany przedmiot lub cokolwiek innego między nimi. Niektóre szczypce zawierają ostrza tnące w mechanizmach szczęk, ułatwiające cięcie drutu. Należy jednak utrzymać nacisk dłoni, aby zabezpieczyć obrabiany przedmiot; jeśli nacisk zostanie zmniejszony, obrabiany przedmiot może się ześlizgnąć, a jeśli nacisk zostanie zwolniony, szczypce całkowicie stracą przyczepność.
Szczypce są dziś używane głównie do obracania nakrętek i chwytania przedmiotów. Jednak przed wynalezieniem szczypiec Vise-Grip były one również używane do przytrzymywania przedmiotów obrabianych, gdy użycie zwykłego imadła było niepraktyczne lub niemożliwe. Spawanie i nitowanie to tylko dwie z wielu takich prac.
Szczypce Vise-Grip znacznie różnią się od zwykłych szczypiec. Oba uchwyty nie są identyczne, a grubszy z nich jest zwykle trzymany w dłoni użytkownika u góry. Rozstaw szczęk w pozycji „zamkniętej” reguluje się śrubą w podstawie grubej rękojeści. Jest to regulowane w zależności od wielkości chwytanego przedmiotu; po prawidłowym ustawieniu i dociśnięciu szczęk do obrabianego przedmiotu, szczypce Vise-Grip chwytają i trzymają mocno bez konieczności ciągłego dociskania rękojeści. Pierwotny projekt wymagał od użytkownika rozciągnięcia uchwytów w celu zwolnienia chwytu, ale w 1957 roku do wąskiej rączki dodano dźwignię „easy release”, która wymagała jedynie lekkiego ściśnięcia.
Wczesna produkcja szczypiec Vise-Grip była powolna ze względu na stan gospodarki amerykańskiej, naturalną niechęć pracowników do przyjęcia nowego narzędzia oraz preferencję wynalazcy, aby cała operacja była niewielka i łatwa do opanowania. Rzeczywiście, narzędzia były produkowane w warsztacie Petersena do 1938 roku, kiedy to w nieczynnej drogerii powstał odpowiedni zakład produkcyjny. Firma dosłownie sprzedawała narzędzia od drzwi do drzwi w Nebrasce, dopóki nie podpisała kontraktu z rządem USA w pierwszych miesiącach II wojny światowej. Wymogi produkcji amerykańskiej armii w ciągu następnych kilku lat utrzymywały firmę na pełnych obrotach i sprawiły, że same narzędzia stały się niezwykle popularne.
Podstawowa konstrukcja klasycznych szczypiec Vise-Grip prawie się nie zmieniła od czasu wprowadzenia dźwigni łatwego zwalniania w 1957 roku. Dostępne są różne rozmiary i kształty do wielu różnych zastosowań, do których są przystosowane, ale podstawowa koncepcja pozostaje taka sama. Właściwie to dopiero na początku XXI wieku dokonano zmian w Vise-Grip. Oprócz pokrycia uchwytów piankową poduszką, dźwignia zwalniająca została ulepszona do funkcji szybkiego zwalniania, która pozwala użytkownikom zarówno chwycić, jak i zwolnić jedną ręką.