Mała zebra nazywana jest źrebakiem, chociaż niektóre osoby mogą nazywać młode zebry młodymi. Podobnie jak konie, mała zebra nazywana jest klaczką, jeśli jest samicą, a źrebakiem, jeśli jest samcem. Dorosłe samice to klacze, a samce zebry to ogiery.
W zależności od gatunku zebry łączą się w pary przez cały rok. Okres ciąży wynosi zazwyczaj od 12 do 13 miesięcy. Zebry zazwyczaj rodzą tylko jedną zebrę rocznie, chociaż czasami rodzą się bliźnięta.
Dorosłe zebry charakteryzują się czarno-białym wzorem w paski. Ten wzór różni się w zależności od zebry i żadne dwa wzory nie są dokładnie takie same. Natomiast mała zebra jest oznaczona brązowymi i białymi paskami zamiast czarno-białymi. Uważa się, że unikalny wzór pasków zebry służy jako kamuflaż, ułatwiając wtapianie się w wysokie trawy jej naturalnego środowiska.
Zebry żyją w grupach określanych jako haremy, chociaż trzy gatunki zebr różnią się nieco formą tych grup. Zebry Grevy’ego tworzą tylko tymczasowe grupy, rozpraszając się po kilku miesiącach. Z kolei gatunki równinne i górskie tworzą haremy, które zazwyczaj składają się z jednego ogiera i około sześciu klaczy oraz ich młodych zebr.
W haremach młode zebry są chronione przez wszystkie zebry w grupie. Jednak młode zebry z gatunku Grevy są często chronione jedynie przez matki ze względu na przejściowy charakter praktyk pasterskich tego gatunku. Gatunki żyjące w górach i na równinach komunikują się poprzez wysokie rżenie, podczas gdy zebry Grevy’ego wydają głośne ryki.
Mała zebra uczy się rozpoznawać matkę po wzroku, zapachu i dźwięku. Zwykle mija od dwóch do trzech dni, zanim mała zebra jest w stanie odróżnić swoją matkę od innych klaczy. Podczas tego procesu klacz na ogół oddala się od haremu ze swoją małą zebrą i trzyma inne zebry z dala, dopóki nie upewni się, że jej źrebię ją rozpozna.
Zebry mają niesamowity węch, bystry wzrok i niezwykle potężne tylne nogi. Zaatakowane lub ścigane przez drapieżniki zebry kopią tylne nogi podczas ucieczki, aby odeprzeć niebezpieczeństwo. W haremach ogier pozostanie z tyłu stada, aby odeprzeć ścigające drapieżniki. Haremy będą uciekać w stadach, pozostając blisko siebie, aby zmylić drapieżniki swoimi pasiastymi wzorami. Naturalnymi drapieżnikami są hieny cętkowane, lwy, gepardy i lamparty.