Anatomia stawu kolanowego obejmuje szereg struktur związanych z jego funkcją, ruchami zgięcia i wyprostu. Należą do nich trzy kości stawu kolanowego – kość udową, piszczelową i rzepkę – kilka łączących mięśni i ścięgien, więzadła łączące kości oraz struktury zawarte w samym stawie. Rodzaj stawu maziowego zwanego stawem zawiasowym, staw kolanowy umożliwia ruch tylko w kierunku przód-tył.
Ruch ten jest możliwy dzięki anatomii kolana, od kształtu kości po mięśnie przecinające staw. W kolanie spotykają się kość udowa uda, kość piszczelowa goleni i kość rzepki rzepki. Staw kolanowy znajduje się pod rzepką oraz między kością udową a piszczelową.
Kilka więzadeł łączy te kości i chroni kolano przed nadmiernymi lub niestabilnymi siłami. Więzadła zewnątrztorebkowe obejmują więzadło rzepki, które łączy dolną lub dolną powierzchnię rzepki z kością piszczelową poniżej. Więzadła poboczne przyśrodkowe i boczne przebiegają pionowo odpowiednio wzdłuż wewnętrznej i zewnętrznej strony kolana. Wreszcie dwa więzadła podkolanowe znajdują się z tyłu kolana.
Pod rzepką i wewnątrz torebki stawowej znajdują się więzadła śródtorebkowe, które obejmują przednie i tylne więzadła krzyżowe przecinające staw jak X. Obszar ten obejmuje również więzadło poprzeczne, które łączy poziomo łąkotkę przyśrodkową i boczną. Kilka mniejszych więzadeł również można znaleźć tutaj.
Również dla anatomii kolana ma znaczenie kilka mięśni zgięcia i wyprostu. Czworogłowy to zbiorcza nazwa dużej grupy mięśni przedniej części uda, które kończą się ścięgnem tuż nad rzepką. Włókna tego ścięgna przecinają szczyt kości rzepki i tworzą poniżej więzadło rzepki. To mięśnie odpowiedzialne za wyprostowanie lub wyprostowanie stawu kolanowego. Z tyłu uda znajduje się grupa mięśni zwanych ścięgnami podkolanowymi, które przecinają tył kolana. Powodują zgięcie lub zgięcie kolana poprzez podciągnięcie w górę tylnej części podudzia podczas skurczu mięśni.
Anatomia stawu kolanowego nie pozwoliłaby na wyprost, zgięcie lub absorpcję sił uderzenia, gdyby nie było wewnątrz stawu zawiasowego. Otoczona wyściółką zwaną błoną maziową, torebka stawowa zawiera przylegające końce kości udowej i piszczelowej, płyn maziowy do smarowania stawu przed tarciem, dyski chrzęstne zwane łąkoteczkami, które amortyzują kości i absorbują uderzenia, oraz więzadła wewnątrztorebkowe. Anatomia stawu kolanowego nie tylko zapobiega ocieraniu się kości o siebie, ale także zapobiega z czasem zużywaniu się chrząstki stawu.