Miednica nerkowa odnosi się do obszaru lejka nerki odpowiedzialnego za zbieranie moczu. Jest to część nerki, w której łączą się dwa lub trzy główne kielichy. Kielichy główne to struktury, które są częścią rozległego systemu drenażowego w każdej nerce. Chociaż w miednicy nerkowej zaczyna się przepływ moczu, mocz przeszedł już procesy filtracji i reabsorpcji, zanim dotrze do tego obszaru. Chociaż rzadko, nowotwory miedniczki nerkowej są rzadkim schorzeniem nowotworowym górnej części dróg moczowych.
Obejmujący nerki, pęcherz moczowy i ich przewody, układ moczowy człowieka jest na ogół zawarty w brzusznej jamie brzuszno-miednicznej. Pod przeponą w środkowej części pleców znajdują się nerki, które przypominają dwie czerwone fasolki. Każda nerka jest połączona z parą moczowodów, które prowadzą bezpośrednio do pęcherza, tak jak cewka moczowa prowadzi z pęcherza do zewnętrznego otworu na zewnątrz ciała. Jak wynika z podatności kobiet na infekcje dróg moczowych, cewka moczowa jest dłuższa u mężczyzn i znacznie krótsza u kobiet.
Zanim skoncentrowany mocz dotrze do miedniczek nerkowych, jego stan uległ znacznej zmianie. Użyteczne substancje zostały zwrócone do krwi przez reabsorpcję, podczas gdy odpady i nadmiar materiałów, które dostały się w wyniku filtracji lub sekrecji, zostały zatrzymane. Zagęszczony mocz składa się głównie z wody; reszta to odpady azotowe i sole.
Przepływ moczu rozpoczyna się w obrębie miedniczki nerkowej, do moczowodów, pęcherza moczowego i z organizmu przez cewkę moczową. W miarę wytwarzania moczu przemieszcza się on z obszaru zbiorczego, przewodów zwanych brodawką nerkową, do miedniczki nerkowej. Mocz wpływa do sparowanych moczowodów i dalej do pęcherza moczowego, gdzie jest dalej zbierany. Może pomieścić do 2 filiżanek (473 ml) moczu na raz, a po opróżnieniu pęcherz kurczy się do wielkości średniej wielkości orzecha.
W rzadkich przypadkach u ludzi rozwijają się guzy wewnątrz miedniczki nerkowej. Charakteryzujące się bólem i krwią w moczu, guzy urotelialne mogą zmieniać strukturę układu moczowego i utrudniać normalny przepływ moczu. Palenie i wysokie spożycie kofeiny wiąże się z rakiem górnych dróg moczowych, szczególnie u mężczyzn. Typowe leczenie choroby zależy od stadium zaawansowania guza, chociaż chirurgia i chemioterapia są zwykle standardową terapią dla mas powyżej drugiego stadium.