Chociaż ATV i UTV mają wiele podobieństw, są to wyraźnie różne pojazdy przeznaczone do bardzo różnych zastosowań. ATV lub pojazd terenowy to pojazd terenowy, przeznaczony do użytku jako pojazd rekreacyjny, wyścigowy lub transport w trudnym terenie. UTV lub pojazd użytkowy jest również przeznaczony do użytku w trudnym terenie, chociaż ten pojazd jest czasami nazywany obok siebie, ponieważ dwie osoby mogą siedzieć w kabinie obok siebie. Oba mogą być używane do przewożenia przedmiotów, ale UTV jest wyposażony w łóżko przypominające ciężarówkę specjalnie do tego celu.
Oba pojazdy są zazwyczaj wyposażone w silnik spalinowy – niektóre modele mają zamiast tego silniki elektryczne, ale są one przeznaczone tylko do lekkich zastosowań – i oba mają znaczące zawieszenie i agresywne opony. Charakteryzują się również ogólnie nisko położonym środkiem ciężkości, co zapewnia dodatkową stabilność w trudnym terenie. Różnice między ATV a UTV stają się jasne po prostym spojrzeniu na pozycje kierowcy: kierowca ATV usiądzie okrakiem na pojeździe na siodełku, podczas gdy kierowcy UTV mogą siedzieć obok siebie na ławkach lub siedzeniach kubełkowych.
Układ kierowniczy również różni się między nimi. Na ATV kierowca będzie kierował za pomocą systemu kierownicy, podczas gdy kierowcy UTV będą kierować za pomocą kierownicy podobnej do tej w samochodzie lub ciężarówce. Konfiguracja UTV pozwala na jazdę większej liczby pasażerów, co jest przydatne w warunkach konserwacji lub na placach budowy. Z łatwością można przewozić zarówno ludzi, jak i materiały, dzięki czemu pojazdy UTV są popularne wśród personelu zajmującego się konserwacją pól golfowych, działów parków i rekreacji oraz wszystkich innych użytkowników, którzy muszą podróżować po nierównym terenie z ludźmi i materiałami.
Oba typy pojazdów mogą być zaprojektowane tak, aby były dopuszczone do ruchu ulicznego, chociaż UTV najprawdopodobniej będą pochodzić z fabryki z akcesoriami lub funkcjami, które sprawią, że będą one dopuszczone do ruchu ulicznego z niewielkimi lub żadnymi koniecznymi modyfikacjami. W niektórych regionach wszystkie pojazdy ATV są nielegalne na drogach, chociaż pojazdy UTV mogą być dozwolone.
Akcesoria często używane w pojazdach ATV mogą być również używane w pojazdach UTV. Na przykład wyciągarka jest użytecznym dodatkiem do obu, podobnie jak pojemniki i regały magazynowe. UTV zwykle są dostarczane z klatkami bezpieczeństwa, a niektóre mają nawet przednie szyby; Pojazdy terenowe zwykle nie mają takich funkcji.