Igły i haft są ze sobą powiązane. Haft obejmuje każdą sztukę, która polega na dekorowaniu tkanin szytymi wzorami; igłowanie polega na użyciu ściegu namiotowego, zwanego również ściegiem krzyżykowym, do tworzenia wzorów na sztywnej siateczce lub tkaninie o otwartym splocie, zazwyczaj na płótnie. Needlepoint jest więc szczególnym rodzajem haftu.
Historia igłowania i haftu sięga czasów starożytnych. Fragmenty haftowanych przedmiotów znaleziono na wielu obszarach, przede wszystkim w Egipcie i Chinach. Podstawowe ściegi, takie jak ścieg krzyżykowy, ścieg krzyżykowy i ścieg satynowy, zostały znalezione na tekstyliach, które mają ponad 3,000 lat. Z tego powodu igłowanie i haft krzyżykowy można uznać za jedne z najstarszych form haftu.
We współczesnym świecie igłowanie przekształciło się w uwielbiane hobby i sztukę dekoracyjną. Istnieje wiele organizacji i grup rzemieślniczych, które swobodnie dzielą się informacjami i wzorcami. Książki na temat igłowania i haftu są łatwo dostępne w większości księgarń w dziale rękodzieła, a wzory igłowe można również znaleźć w czasopismach i źródłach internetowych. Wzory występują w wielu odmianach i można je wykreślić lub bezpośrednio nadrukować na tkaninie podkładowej.
Materiały i zestawy Needlepoint można znaleźć w Internecie oraz w sklepach z rękodziełem i tkaninami. Zestawy igłowe to doskonały sposób dla początkujących, aby nauczyć się podstaw sztuki haftu. Zestawy te zawierają wzór, instrukcje szycia i wykańczania, materiał podkładowy i wszystkie materiały potrzebne do wykonania projektu. W przeciwieństwie do większości innych form haftu, tamborek nie jest wymagany do igłowania. Jednak większość rzemieślników używa jakiegoś rodzaju drewnianej ramy, aby utrzymać płótno napięte w celu ułatwienia szycia. Ramki te można znaleźć w sklepach z artykułami do haftu i igłami w sklepach rzemieślniczych.
Tkanina podkładowa najczęściej używana do igłowania to sztywne płótno o otwartym splocie i jest dostępne w różnych gramaturach. Cięższe płótno doskonale nadaje się na przedmioty takie jak poduszki lub draperie; lżejsze płótno jest bardziej odpowiednie do elementów takich jak bieżniki i etui na okulary. Sztywność wymaganego płótna sprawia, że ten rodzaj haftu bardziej nadaje się na przedmioty dekoracyjne niż odzież i rzadko można go znaleźć na odzieży.
Waga płótna określa grubość nici lub przędzy hafciarskiej, która jest użyta do projektu. Podstawową koncepcją igłowania jest przeszycie obszaru projektu i całkowite pokrycie go nitką lub przędzą. Tak więc, w przypadku płótna o dużej gramaturze z dużymi odstępami między nitkami, należy użyć grubszej przędzy, aby zapewnić, że nie będzie widać żadnej tkaniny tła. W przypadku lżejszych tkanin można użyć lżejszych nici i nowości, takich jak wstążka.
Needlepoint tworzy piękne i trwałe dzieło sztuki hafciarskiej, którym można się cieszyć przez długie lata. Indywidualne akcenty można dodać, używając nowatorskich nici i materiałów oraz ucząc się tworzenia wzorów. Needlepoint i jego kuzyn, haft krzyżykowy, to rodzaje haftu, które były używane przez większość zapisanej historii i były stosowane przez różne kultury na całym świecie.