Najczęstszą definicją robótek ręcznych jest każda praca wykonywana igłą, więc zasadniczo nie ma różnicy między haftem krzyżykowym a robótkami ręcznymi, ponieważ haft krzyżykowy jest formą robótek ręcznych. Inną formą robótek ręcznych, która czasami jest określana po prostu jako „szycie ręczne”, jest haftowanie. Istnieją niewielkie różnice w ściegu krzyżykowym i robótkach ręcznych tego typu, w szczególności, że ścieg krzyżykowy jest używany do tworzenia wzoru na kawałku materiału, a igłowanie jest używane jako sposób na przeprojektowanie całego kawałka tkaniny w coś innego.
Ścieg krzyżykowy tworzony jest na tkaninie o równomiernym splocie i może odnosić się zarówno do użytego ściegu, jak i samego rzemiosła. Haft krzyżykowy polega na użyciu ściegu w stylu X, wykonanego dokładnie na liczonym wzorze, aby stworzyć centralny projekt. Haft krzyżykowy wymaga użycia wzoru, który jest ułożony na siatce lub papierze milimetrowym. Siatki na wzorze reprezentują splot tkaniny. Właśnie dlatego ścieg krzyżykowy jest często określany jako „ścieg krzyżykowy liczony”, ponieważ szyjący musi liczyć siatki na wykroju.
Igły — lub robótki ręczne, jak niektórzy to nazywają — można zdefiniować jako haft na płótnie, tradycyjnie przy użyciu wełnianej przędzy, w którym szycie jest wykonywane na całym płótnie, aby przypominało gobelin. Igłowanie jest zwykle tworzone na płótnie z wełną, ale inne tkaniny i nici zostały przystosowane do igłowania. Ta forma robótek ręcznych wykorzystuje wiele rodzajów ściegów do tworzenia wzorów na płótnie.
„Igły” to powszechnie używany termin, który może opisywać kilka różnych rodzajów robótek ręcznych. Należą do nich płótno, wełna, hafty typu petit point i gobelinowe lub hafty gobelinowe. Wszystkie są formami robótek ręcznych, które określa się szerszym terminem „igły”.
Jedna duża różnica między ściegiem krzyżykowym a robótkami ręcznymi lub igłami polega na tym, że ścieg krzyżykowy wykorzystuje tylko jeden ścieg: krzyżyk lub „X”. Robótki oparte są na ściegu namiotowym, który jest kategorią ściegów, w tym ściegiem kontynentalnym, ściegiem koszowym i ściegiem krzyżykowym. Needlepoint wykorzystuje również odmiany ściegów prostych i ściegów schodkowych. Różnorodność ściegów stosowanych w igłowaniu i innych formach robótek ręcznych liczy się w setkach.
Inną różnicą między ściegiem krzyżykowym a robótkami ręcznymi, takimi jak igłowanie, jest to, że ścieg krzyżykowy obejmuje tylko centralny obszar kawałka tkaniny, a bardziej wyszukane rzemiosło, takie jak igłowanie, ma na celu odtworzenie wzoru na całym płótnie. Dobrym tego przykładem są robótki ręczne. Nazwany ze względu na podobieństwo do gobelinów, haft gobelinowy nie jest wykonywany na krośnie i wykorzystuje ściegi igłowe, aby imitować pracę z gobelinem.
Zarówno haft krzyżykowy, jak i robótki ręczne są formami haftu liczonego, które są również formą robótek ręcznych, ale różnią się stylem i formą. Inne formy robótek ręcznych to zwykłe szycie i cerowanie, a także prace zdobnicze, takie jak hafty, pikowania, szydełkowanie, siatkowanie i frywolitki. Needlepoint to klasyczne robótki ręczne, podczas gdy haft krzyżykowy liczony stał się bardziej nowoczesną formą robótek ręcznych ze względu na dostępność rzemiosła oraz piękno i jednolitość samego haftu krzyżykowego.