Najmniejszy z pięciu palców, mały palec u nogi, znajduje się wzdłuż bocznej strony stopy. Jest zasilany przez własne ścięgna z mięśni zginacza palców minimi brevis i odwodziciela palców minimi, dzięki czemu działa niezależnie od pozostałych palców. Podobnie jak inne małe palce, jest on również kontrolowany przez zginacz długi palca i zginacz palca brevis. Mały palec u nogi jest zaangażowany w utrzymanie równowagi podczas stania w pozycji wyprostowanej i chodzenia, chociaż często kwestionuje się jego znaczenie dla funkcji stopy jako całości. Sugeruje się, że jego wkład w ruch człowieka jest tak minimalny, że ewolucja spowoduje jego skrócenie, aż w końcu zniknie.
Znany również jako piąty palec, mały palec u nogi lub mały palec u nogi, mały palec u nogi jest najbardziej boczny z palców, co oznacza, że znajduje się najbliżej zewnętrznej części stopy. Pod skórą i tłuszczem pokrywającym palec znajduje się gęsta sieć nerwów, naczyń krwionośnych i ścięgien, które umożliwiają mu wykonywanie ruchów zgięcia, wyprostu, odwodzenia i przywodzenia. Nerwy przyczepione do małego palca to powierzchowna gałąź bocznego nerwu podeszwowego, boczna gałąź pośredniego nerwu skórnego grzbietowego i nerwu łydkowego, z których wszystkie przekazują sygnały do mózgu w odpowiedzi na bodźce, takie jak palec u nogi jest twardy lub miękki.
W obrębie małego palca znajdują się również boczne tętnice podeszwowe i grzbietowe palców, ścięgna mięśnia zginacza długiego i krótszego palca, ścięgna mięśnia zginacza krótkiego palca i mięśnia odwodziciela palca minimi oraz trzy małe kości ułożone końcami które są znane jako paliczki. Tętnice dostarczają krew, a tym samym składniki odżywcze i tlen do palca, podczas gdy ścięgna łączą mięśnie, które poruszają palcem w paliczkach. To właśnie przyczepiane mięśnie określają funkcję małego palca.
Mięśnie zginacza długiego i krótkiego palców u nogi przyczepiają się do wszystkich czterech mniejszych palców i są odpowiedzialne za zginanie lub podwijanie palców jako całości. Poszczególne ruchy małego palca są kontrolowane przez dwa mięśnie stopy bocznej: zginacz palców minimi brevis i odwodziciel palców minimi. Flexor digiti minimi brevis zgina i przywodzi palec u nogi lub przyciąga go do wewnątrz w kierunku czwartego palca.
Odwodzenie lub wychylanie palca na zewnątrz jest spowodowane przez mięsień odwodziciela palca minimi, ruch, który wraz z zgięciem jest prawdopodobnie najbardziej znaczący dla celu małego palca. Podczas chodzenia i stania, mały palec u nogi nie tylko zwija się w dół, aby odepchnąć się lub chwycić ziemię, ale także rozszerza się po posadzeniu. Mówi się, że ten ruch rozszerzający jest wkładem małego palca w równowagę, jakkolwiek minimalnym.