Istnieją trzy główne rodzaje satyry: horacjańska, juwenalijska i menippejska. Chociaż każdy rodzaj różni się od innych pod pewnymi czynnikami, każda satyra może zawierać elementy wszystkich trzech. Satyra Horatian delikatnie kpi, Juvenal ma na celu zniszczenie i sprowokowanie, a Menippean rozprzestrzenia swoje mentalne zaczepki na szeroką liczbę celów. Nie należy mylić tych typów z różnymi satyrycznymi chwytami, takimi jak dowcip, sarkazm i ironia.
Satyra horacjańska to najłagodniejszy z rodzajów satyry. Nie ma na celu znajdowania zła w rzeczach; zamiast tego robi się to z czułego, niemal kochającego punktu widzenia. Nacisk kładziony jest na humor i wyśmiewanie ludzkiej dysfunkcji. Podczas gdy tematem zabawy mogą być wady społeczne, zwykle żartuje się z szaleństw danej osoby. Kluczowym elementem satyry horacjańskiej, w przeciwieństwie do większości innych typów, jest to, że publiczność śmieje się również z siebie, a także z tematu kpiny.
Dobrym przykładem satyry horacjańskiej są prace Jane Austen. Jej powieści, takie jak Duma i Uprzedzenie, to łagodne kpiny z gotyckich powieści, wymyślone przez inne pisarki w jej wieku. W Dumie i uprzedzeniu kieruje satyrę horacjańską na ludzi i to, jak są postrzegani przez resztę społeczeństwa. Obejmuje to szlachetnego właściciela ziemskiego w pan Darcy, księdza w William Collins i żołnierzy takich jak George Wickham.
Satyra juwenalna jest najostrzejszym rodzajem satyry i nie powstrzymuje się przed kolczastymi ranami swoich celów. Celem mogą być wady społeczne, osoby, firmy i organizacje. Celem takich inwektyw jest sprowokowanie gniewnej reakcji publiczności skierowanej na temat. W wyniku tej intencji humor schodzi na dalszy plan, a na pierwszy plan wysuwa się gryząca krytyka społeczna i spolaryzowane opinie.
Władca much Williama Goldinga jest dobrym przykładem juwenalnej satyry. Przedmiotem szyderstwa jest ludzka potrzeba władzy i zasad, a także kpi z tego, do czego ludzie posuwają się w celu zdobycia władzy i jak ta żądza ich zmienia. To także pozbawione sentymentów spojrzenie na relacje między chłopcami i na to, jak okropne potrafią być.
Satyra menippejska nosi imię Menippusa i najbardziej przypomina idee Juvenala na temat satyry; jednak brakuje mu głównego celu. Zamiast pojedynczego celu, wymaga podejścia z rozrzutnikiem, które wycelowuje trujące zęby w wiele celów. Satyra menippejska nie tylko nie podtrzymuje narracji i jest bardziej rapsodyczna, ale jest również bardziej mentalna. To powiedziawszy, ten rodzaj humoru jest zazwyczaj gorszy w tym samym czasie.
Podczas gdy podstawowe przykłady rodzajów satyry wyprodukowanych przez samych Horacego i Juvenala przetrwały, tego samego nie można powiedzieć o Menippusie. Dobrym przykładem satyry menippejskiej jest Alicja w Krainie Czarów Lewisa Carrolla. Cała powieść jest przypadkowym zbiorem satyr na temat ludzi, których Carroll znał lub których znał, oraz samego Oksfordu, zarówno jako miasta, jak i stylu życia.