Istniało wiele zwierząt kopiących nory, w tym liczne ssaki, owady, płazy, gady (w tym małe dinozaury), skorupiaki, robaki, a nawet kilka ryb i ptaków. Początek współczesnej ery życia, fanerozoiku, określa pojawienie się złożonych nor w zapisie kopalnym sprzed 542 milionów lat. Te ryjące się pod ziemią zwierzęta rozbiły wcześniej ubite i beztlenowe dno oceanu, umożliwiając znacznie większą różnorodność biologiczną, a także konkurencję międzygatunkową. Uważa się, że zakopywanie ewoluowało jako obrona przed drapieżnikiem. Wiele ekologicznych wyścigów zbrojeń między drapieżnikami a ofiarami można scharakteryzować jako zwierzęta kopiące nory, a drapieżniki próbujące wydostać zwierzęta z nor.
Najbardziej znanymi zwierzętami kopiącymi są ssaki, w tym króliki, wiewiórki, krety, susły i świstaki. Nora jednego świstaka zajmuje 1 metr sześcienny, podczas gdy złożone labirynty królików mogą zajmować setki metrów sześciennych. Niektóre zwierzęta, takie jak kret torbacz, przystosowały się do zakopywania się tak intensywnie, że straciły oczy i polują na zdobycz, używając jedynie węchu i dotyku. W Australii, pod koniec XVIII wieku, króliki ryjące się w ziemi wprowadzono i od tego czasu rozmnażają się poza kontrolą, niszcząc duże połacie buszu i prowadząc do wyginięcia wielu innych gatunków.
Chociaż najbardziej znamy ssaki kopiące nory, nory niebędące ssakami są również powszechne, zwłaszcza w morzu. Całe typy zwierząt, takie jak foronidy i smoki błotne, spędzają życie w samodzielnie skonstruowanych norach, żyjąc wyłącznie przy użyciu maleńkich rzęsek, które sięgają do wody. Niektóre zwierzęta morskie mogą wydzielać specjalne chemikalia, które pozwalają im zakopywać się bezpośrednio w twardej skale, aczkolwiek w wolnym tempie. Jednymi z najbardziej płodnych norowców w morzu są wieloszczety, pierścienicowate wodne, które są ekspertami w wymiataniu dna. Te nory pomagają im uciec z paszczy drapieżnych ryb żyjących na dnie.
Niektóre norowce, które wyewoluowały ze zwierząt powierzchniowych, rozwinęły bardzo niezwykłe przystosowania do ciemnego, podziemnego życia. Jedno zwierzę, kret gwiaździsty, ma narząd zmysłu złożony z niezwykle czułych macek nosowych, zwanych narządami Eimera. Są one używane przez kret do wykrywania bardzo małych zwierząt drapieżnych. Gwiaździstonosy jest również znany jako najszybszy zjadacz natury, który potrzebuje zaledwie 120 milisekund (szybciej niż ludzkie oko może śledzić), aby zidentyfikować i zjeść ofiarę.