Do końca XX wieku możliwości transportu osób niepełnosprawnych w USA były raczej ograniczone. Systemy transportu publicznego nie miały obowiązku udostępniania swoich autobusów dla wózków inwalidzkich ani świadczenia usług osobom, które nie były w stanie dotrzeć na przystanek.
W 1990 roku sytuacja uległa zmianie, kiedy uchwalono ustawę o Amerykanach niepełnosprawnych (ADA). ADA wymagała od firm transportu publicznego zapewnienia zakwaterowania dla osób niepełnosprawnych. W ramach tego autobusy i furgonetki musiały mieć windę lub rampę, umożliwiającą jazdę osobom na wózkach inwalidzkich. Ponadto w każdym autobusie musiały znajdować się co najmniej dwa miejsca, w których można było zabezpieczyć wózek inwalidzki. Aby spełnić ten ostatni wymóg, autobusy i pociągi często mają siedzenia, które można złożyć i usunąć, aby pomieścić wózek inwalidzki.
ADA stworzyła również inne obowiązkowe opcje transportu dla osób niepełnosprawnych. Od 1990 roku każda firma transportu publicznego finansowana przez Federalne Stowarzyszenie Transportu (FTA) jest zobowiązana do zapewnienia paratranzytu osobom, które nie mogą dotrzeć na przystanek autobusowy z powodu niepełnosprawności. Paratransit był kiedyś definiowany po prostu jako elastyczny transport, taki jak vany lub taksówki zbiorowe, w których pojazdy nie jeździły określoną trasą, ale zabierały i zrzucały ludzi tam, gdzie było to potrzebne. Ostatnio jednak ta usługa została przedefiniowana.
Paratransit jest przydatny dla osób niepełnosprawnych, ponieważ furgonetki mają elastyczność w odbieraniu pasażerów bez konieczności chodzenia na przystanek autobusowy. Dla wielu osób niepełnosprawnych konieczność chodzenia do iz przystanku autobusowego lub przesiadki byłaby poważnym utrudnieniem. Osoby starsze i niepełnosprawne po prostu umawiają się na usługę paratransitową, aby odebrać ich w dniu i godzinie, w której potrzebują przejazdu.
Niestety wiele osób niepełnosprawnych wciąż zmaga się z transportem. Podróżowanie do i z przystanku autobusowego oraz nawiązywanie połączeń są często trudne dla osób niepełnosprawnych, a jazda autobusem na wózku inwalidzkim również może być trudna. Chociaż usługi paratransitowe są reklamowane ze względu na ich elastyczność, w rzeczywistości często wymagają umówienia się na kilka dni lub tygodni wcześniej. Opinia publiczna staje się coraz bardziej świadoma takich przeszkód w wielu miejscach, az czasem może nastąpić wyraźna poprawa usług transportowych dla osób niepełnosprawnych.