Szkielet osiowy i szkielet wyrostka robaczkowego to dwa działy układu kostnego. Kości czaszki, gnykowa i kości ucha środkowego znajdują się w układzie osiowym. W szkielet osiowy wchodzi również kostna klatka piersiowa i kręgosłup. Kości kończyn, kości biodrowe i obręcze barkowe tworzą szkielet wyrostka robaczkowego. W kościach kończyn znajdują się kości palców rąk i nóg.
Ludzkie ciała składają się w sumie z 206 kości. Te kości są znane jako układ kostny. Układ kostny jest szkieletem ciała, zapewniającym wsparcie i ochronę organów w ciele. Istnieją dwie części układu kostnego, zwane szkieletem osiowym i szkieletem kończyn. Każda z tych dwóch dywizji znajduje się w osobnych sekcjach ciała.
Kości w części czaszkowej szkieletu osiowego dzielą się na dwie grupy: kości twarzy i czaszki. Jako jeden z działów układu kostnego szkielet osiowy składa się z kości głowy, szyi i kręgosłupa. W niektórych kościach czaszki znajdują się jamy wypełnione powietrzem, zwane zatokami. Kość zwana gnykową, znajdująca się w szyi, utrzymuje język w miejscu, a trzy kości znajdują się w uchu środkowym. Kręgi to kości ułożone w stos, tworzące kręgosłup, który biegnie od tyłu czaszki do miednicy.
W obu działach znajdują się różne rodzaje kości, które są klasyfikowane na podstawie ich wielkości i kształtu. Długie kości znajdują się w rękach i nogach. Istnieją również krótkie kości, takie jak te znajdujące się w kostkach i nadgarstkach. Kości czaszki to kości płaskie. Kręgi w kręgosłupie nazywane są nieregularnymi kośćmi, ponieważ nie mają kształtu jak inne rodzaje kości, a każdy z kręgów nie jest identyczny z pozostałymi.
Kości sesmoidalne na ogół nie są częścią żadnego z podziałów układu kostnego. Wyjątkiem jest rzepka. Chociaż rzadko zdarza się znaleźć kości sesmoidalne u poszczególnych osób, każdy ma rzepki kolanowe. Kości zwane kośćmi szwów to małe kości, które znajdują się w stawach szwów między kośćmi czaszki.
Chociaż podziały układu kostnego składają się z kości, istnieją również inne aspekty, które działają z układem kostnym. Jednym z tych aspektów jest układ mięśniowy. Ten system składa się z mięśni i części łączących, takich jak chrząstki, ścięgna i więzadła. Stawy umożliwiają poruszanie się niektórych połączonych kości.