Ciężki sprzęt do robót ziemnych istnieje od tysięcy lat, co najmniej od czasów starożytnych Egipcjan. Współczesna cywilizacja wypracowała dziś wiele rodzajów ciężkiego sprzętu do robót ziemnych do użytku w budownictwie, inżynierii lądowej, architekturze krajobrazu i górnictwie. Niektóre z tych maszyn są jednymi z największych, jakie kiedykolwiek zbudowano, jak na przykład Bagger 293, koparka łyżkowa, która jest dłuższa niż trzy 747 jumbo jety ustawione nos w tył w linii.
Niektóre typy maszyn do robót ziemnych są bardzo dobrze znane wielu ludziom. Na przykład spychacz to duży pojazd gąsienicowy z ruchomym lemieszem zamontowanym z przodu, który popycha ziemię i kamienie. Ładowacze czołowe i koparko-ładowarki są podobne do buldożerów i często są budowane na tych samych typach platform gąsienicowych — czasami oba na tym samym pojeździe gąsienicowym. Ładowacz czołowy posiada dużą, ruchomą, szeroką łyżkę zamontowaną z przodu, która umożliwia zgarnianie brudu. Koparko-ładowarka to mechaniczna łopata składająca się z ramienia przegubowego z łyżką na końcu, która wbija się w ziemię, wpychając ją w ziemię i zgarniając ją z powrotem w kierunku maszyny.
Duże koparki podsiębierne są często spotykane na placach budowy i w kopalniach i składają się z gąsienicowej podstawy, nad którą zamontowana jest większa część maszyny, która umożliwia jej obracanie się w dowolnym kierunku. Łopata lub łyżka w tych koparkach może być ogromna, zwłaszcza w przypadku koparek górniczych. Niektóre są w stanie przemieścić setki metrów sześciennych ziemi za pomocą jednej miarki. Inne koparki górnicze obejmują koparki z liną zgarniającą, które wykorzystują łańcuchy do kontrolowania i przemieszczania ogromnych łopat przypominających łyżki, oraz koparki z kołem czerpakowym, które mają ogromne obrotowe koła z łopatami czerpakowymi zamontowanymi wzdłuż obręczy, które umożliwiają ciągłe kopanie. Niektóre z tych koparek są w stanie usunąć setki tysięcy ton ziemi dziennie.
Wywrotki to kolejna popularna forma ciężkiego sprzętu do robót ziemnych. Różnią się wielkością od tych powszechnie widywanych na małych placach budowy po tytaniczne maszyny wielkości dużych domów, które przewożą jednocześnie setki metrów sześciennych materiału na tereny wydobywcze. Niektóre z tych wywrotek mogą pomieścić w skrzyni ładunkowej nawet 400 ton.
Inną formą ciężkiego sprzętu do robót ziemnych jest sprzęt do budowy dróg, taki jak równiarki. Równiarki służą do przesuwania ziemi w celu wygładzenia podtorza, często przed ułożeniem nawierzchni. Koparki do rowów to specjalistyczne maszyny do robót ziemnych, które kopią rowy pod rury lub kable.