Podobnie jak inne typy pojazdów, pojazd terenowy wymaga układu hamulcowego, aby spowolnić lub zatrzymać maszynę podczas użytkowania. Hydrauliczne układy tarczowe są najczęstszymi rodzajami hamulców ATV i prawie każdy pojazd ATV na rynku będzie wyposażony w hamulce tarczowe. Niektóre pojazdy ATV mogą również być wyposażone w hamulce bębnowe ATV, ale są one mniej powszechne niż konfiguracje hamulców tarczowych. Poszczególne komponenty w ramach każdego systemu mogą różnić się pod względem materiałów i konstrukcji, chociaż ogólna funkcja zwykle pozostaje taka sama: cylinder główny jest używany do wywierania ciśnienia na olej w przewodzie hydraulicznym, który z kolei uruchamia tłoki w zacisku hamulcowym.
Do koła pojazdu ATV, zwykle wokół piasty, należy zamontować metalowe tarcze. Ta metalowa tarcza została zaprojektowana do współpracy z klockami hamulcowymi, które po aktywacji ściskają obie strony tarczy. Tarcza zwykle ma szereg otworów, które pomagają utrzymać system w chłodzie podczas procesu hamowania o wysokim tarciu. Jeśli inne rodzaje hamulców ATV, takie jak hamulce bębnowe, są używane zamiast hamulców tarczowych, ta tarcza nie będzie obecna na piaście. Zamiast tego na piaście zostanie zamontowany gruby metalowy bęben, a cylinderek aktywuje klocki hamulcowe, dociskając je na zewnątrz do wnętrza bębna.
Niektóre hamulce ATV są wyposażone w metalowy wąż hydrauliczny, w którym będzie obecny płyn hamulcowy. Metalowe linie skutecznie chronią przed uszkodzeniami spowodowanymi uderzeniami, a linie nie rozszerzają się, gdy wywierany jest nacisk na znajdujący się w nich płyn. Inne systemy ATV mogą wykorzystywać przewody wykonane z tworzywa sztucznego, plecionej stali lub innych materiałów kompozytowych, które są zaprojektowane tak, aby były odporne na pęcznienie po uruchomieniu płynu wewnątrz. Aby zwiększyć ciśnienie przenoszone bezpośrednio na tłoczki hamulcowe w zacisku, przewody muszą być odporne na pęcznienie.
Zmienność hamulców ATV często występuje w postaci różnych materiałów klocków hamulcowych. Ceramiczne klocki hamulcowe, azbestowe klocki hamulcowe i półmetaliczne klocki hamulcowe są dość powszechnym wyborem. Wybór właściwego zazwyczaj zależy od warunków, w jakich pojazd ATV będzie używany, jaki rodzaj układu hamulcowego jest już obecny w pojeździe i jak dużej siły hamowania kierowca potrzebuje w stosunku do zużycia klocków, które nastąpi czas. Cena podpasek również może się różnić; podkładki ceramiczne są zwykle dość drogie, podczas gdy podkładki azbestowe są zwykle tańsze.