Perkusja zespołu marszowego składa się z bębnów, cymbałów i innych instrumentów perkusyjnych, takich jak dzwonki i okazjonalnie kotły (bębny). Bębny zespołu perkusyjnego orkiestry marszowej zwykle składają się z werbla, tenoru i bębna basowego. W większości bębny są noszone na ciele perkusisty, zawieszone na wsporniku lub wsporniku, który przenosi ciężar bębna na ramiona i plecy użytkownika. Bęben tenorowy to wieloczęściowy bęben, który jest dostępny w kilku rozmiarach, aby jak najlepiej dopasować się do potrzeb perkusyjnych zespołów marszowych. Chociaż dzwonki i kotły nie są tak powszechnie używane jak kiedyś, kilka dużych orkiestr marszowych nadal używa tych instrumentów.
Instrumenty perkusyjne służą przede wszystkim do nadawania rytmu reszcie zespołu marszowego. Perkusja zespołu marszowego zapewnia również i ustala tempo każdego utworu muzycznego, który jest grany przez zespół. Jest to szczególnie ważne w przypadku orkiestry marszowej, w której nie tylko należy brać pod uwagę liczenie muzyki, ale także liczenie marszu musi być kognitywnie rozpoznawane i monitorowane przez muzyków. Wiele przyjemnych dla tłumu numerów, a także okrzyki okrzyków, gdy wyniki zespołu są wspierane przez muzykę perkusistów zespołu marszowego.
Wielokrotnie podczas maszerujących w paradzie perkusja orkiestry marszowej służy do wyznaczania rytmu marszu. Może to nastąpić za pomocą samego werbla, tenoru lub bębna basowego lub w połączeniu z talerzami. Od czasu do czasu bębniarze po prostu stukają razem pałeczkami, aby wybrzmiewać w marszowym rytmie. Podczas dużych pokazów, takich jak mecz piłki nożnej, do zespołu perkusyjnego orkiestry marszowej może dołączyć stacjonarny zespół perkusyjny, znany jako zespół frontowy. Ten zespół przedni może zawierać pełny zestaw perkusyjny lub zestaw perkusyjny, a także kocioł.
Części perkusyjnej orkiestry marszowej, które są umieszczone w przedniej części zespołu, są częściowo zrobione z powodu trudności lub niemożności marszu gracza podczas gry na instrumencie. W związku z tym pełny zestaw perkusyjny lub bęben kotłowy musi być odtwarzany z pozycji stacjonarnej. Jedynym wyjątkiem są niektóre parady, kiedy na tych dużych instrumentach można grać z ruchomej przyczepy ciągniętej razem z resztą orkiestry marszowej. Specjalne efekty wizualne tworzone przez perkusistów z orkiestry marszowej, takie jak przerzucanie talerzy i przesadzona wysokość pałki, mają na celu zachwycenie widzów i dodanie elementu wizualnego oraz odwołanie się do wyboru muzycznego.