Piły ręczne są używane w obróbce drewna do cięcia drewna na różne kształty. Składają się z ostrza małych, ostrych zębów przymocowanych do rękojeści. Piła jest obsługiwana przez trzymanie uchwytu, pchanie do przodu i ciągnięcie do tyłu, aby skutecznie ciąć drewno lub inny materiał. Dostępnych jest wiele różnych rodzajów pił ręcznych, a każda z nich jest używana do innej pracy.
Pilarki poprzeczne służą do cięcia pod słojami drewna. Zęby są osadzone w szerokim, naprzemiennym skosie, który może przecinać włókna w drewnie. Są one zwykle używane do cięższych prac związanych z cięciem, gdzie rozdarcie nie jest problemem. Piły te są średniej wielkości, o długości od 20-30 cali (50-75 cm).
Pilarki wzdłużne służą do cięcia z usłojeniem drewna. Tną przy posuwie pchania i mogą wytwarzać wyjątkowo poszarpane cięcie, jeśli zostaną użyte do cięcia pod kątem słojów drewna. Zęby są ostrzone pod kątem prostym do ostrza, tak aby wierzchołek zębów wykonywał właściwe cięcie. Te piły ręczne są również średniej wielkości, zwykle o długości 24-28 cali (60-70 cm).
Piły panelowe są mniejsze niż inne rodzaje pił ręcznych, co ułatwia przenoszenie. Są one zwykle używane do cięcia cieńszych kawałków drewna i spoin. Te ręczne piły tną zgodnie z ruchem pchania i mają zwykle około 18-24 cm długości.
Piły tylne są używane głównie do przycinania, formowania i wycinania drewna. Charakteryzują się sztywnym korpusem oraz wzmocnioną górną krawędzią wykonaną ze stali. Ta krawędź zapobiega załamywaniu się piły podczas użytkowania. Zęby są mniejsze niż inne piły ręczne i mogą być dość długie. Piły tylne mają długość od 8-30 cali (20-80 cm).
Piły kompasowe wyróżniają się cienkim, spiczastym ostrzem, które osadzone jest na rękojeści wykonanej z metalu, drewna lub tworzywa sztucznego. Służą do wycinania otworów lub małych, ciasnych łuków w drewnie. Piły te tną w posuwie pchającym i zwykle mają 10-12 zębów na 1 cal (2.5 cm) brzeszczotu.
Do cięcia metalu używa się pił do metalu. Mają cienkie, jednorazowe zęby i bardzo cienkie ostrza. Ostrze jest utrzymywane w ramie pod napięciem za pomocą kołków z przodu iz tyłu. W razie potrzeby do zwiększenia lub zmniejszenia naprężenia ostrza używa się śruby. Zęby tych pił są skierowane w stronę przeciwną do rękojeści, a ostrze tnie podczas ruchu pchania.
Inne popularne typy pił ręcznych to piła do przycinania, piła do płyt ściennych i piła kabłąkowa. Piła ogrodnicza służy do cięcia świeżego drewna i posiada proste lub kątowe ostrze służące do szybkiego cięcia. Piła do płyt ściennych posiada grube, spiczaste ostrze zamocowane na toczonej rękojeści i służy do nakłuwania płyt ściennych. Piła kabłąkowa ma kształt łuku, musi być obsługiwana przez dwie osoby i tnie zarówno podczas ruchu pchającego, jak i ciągnącego.