Ludzie dzielą świat ze zwierzętami, a wielu poetów czerpie inspirację z odwiedzania stworzeń w swoich legowiskach, zarówno dosłownie, jak i w przenośni. Chociaż można się założyć, że więcej poezji pisze się o rodzajach zwierząt, które dotykają ludzkiego serca, takich jak zwierzęta domowe, piękne ptaki śpiewające lub zwierzęta, które ludzie postrzegają jako urocze, takie jak wiewiórki, istnieje wiele wierszy, które celebrują wszystko, od nietoperzy po ryba. Przykłady poezji zwierzęcej można znaleźć we wszystkich kulturach w wierszach tak maleńkich jak haiku, złożonych jak sonet lub tak radosnych i po prostu śmiesznych, jak te pisane dla dzieci.
Poezja jest nie tylko często zaludniana przez zwierzęta, ale także używa metaforycznie niektórych ich atrybutów. Poezja zwierzęca, która przedstawia wieczną ciszę żyrafy, skaczącą grację gazeli lub zawziętość lwa, może być wykorzystana do przedstawienia ludzkich emocji. Innym źródłem metafory mogą być zwyczaje gatunków; na przykład Mary Oliver używa lotu dzikich gęsi jako symbolu przynależności.
Poeci tacy jak Elizabeth Bishop wykuwają nawet połączenia między wodnym podziemiem a ludzkim wymiarem. W wierszu „Ryba” narratorka łapie ogromną, obrazowo opisaną i bardzo brzydką rybę. Jednak w trakcie wiersza rybak uświadamia sobie głębsze piękno życia i zmagań ryb; choć jest pokryta bliznami, wyraźnie przeżyła.
Narracyjna interakcja między poetą a konkretną bestią może również stać się tematem poezji zwierzęcej. „Traveling Through the Dark” Williama Stafforda w przejmujący sposób eksploruje granicę między życiem a śmiercią poprzez obraz ciężarnej jelenia zabitego przez samochód, którego jelonek jeszcze przez chwilę żyje. Chociaż wiersz koncentruje się na jeleniu, ostatecznie opowiada o rodzajach wyborów, jakich ludzie są zmuszeni dokonywać.
Nieśmiała Emily Dickenson przygląda się wężowi, „wąskiemu Koleżance z Trawy” okiem dziecinnego naukowca. Widzi węża z pewnego rodzaju czystością, jak „Trawa dzieli się jak grzebieniem”. Podczas gdy niespodziewane pojawienie się węża sprawia, że zapiera dech w piersiach, ona również uważa, że wąż, podobnie jak w przypadku innych stworzeń, jest gościnny i pełen „Serdeczności”.
Dzieci kochają zwierzęta i identyfikują się z nimi bardziej niż dorośli. Poezja zwierzęca dla młodych czytelników często oferuje słodką głupotę, jak to można znaleźć w „Sowie i kotku” Edwarda Leara. Jak każdy młodzieniec wie, koty tropią ptaki w nadziei, że je zabiją i zjedzą. Niektóre dzieci mogą rozpoznać, że istnieją wyjątki; większe ptaki, takie jak sowy, mogą zamiast tego być myśliwymi. Jednak w tym wierszu te dwa niedopasowane stworzenia zakochują się, wypływają łodzią na morze i biorą ślub.