W formalnych stylach tanecznych wymagane są liczne podstawowe i wymagające pozycje taneczne. Pozycje ciała i stóp są obowiązkowe nie tylko w balecie, ale także w popularnych stylach tanecznych, takich jak taniec towarzyski. W balecie istnieje pięć pozycji tanecznych, od pierwszej do piątej pozycji. W tańcu towarzyskim istnieją różne rodzaje pozycji tanecznych, takie jak pozycja podstawowa, pozycja zamknięta, pozycja na promenadzie, pozycja przytulania i dwie równoległe pozycje stóp. Pozycje taneczne najlepiej ćwiczyć przed lustrem, na przykład w studiach tańca, gdzie lustra do ćwiczeń są powszechne.
W balecie należy opanować pięć podstawowych pozycji. Pierwsza pozycja to po prostu przytrzymanie razem pięt i skierowanie stóp w przeciwne, odwrócone strony. Ramiona należy ułożyć w rozluźniony sposób tuż pod brzuchem. Ręce i palce powinny być utrzymywane w rozluźnionej pozycji i jakby trzymały niewidzialny przedmiot. Ręce tancerza można również trzymać z przodu pod kątem 90 stopni, w zależności od budowy ciała tancerza.
Druga pozycja jest odmianą pierwszej. Stopy należy rozsunąć od siebie i na szerokość ramion. Ramiona są rozłożone na boki, ręce trzymają duży, niewidoczny przedmiot. Niech ręce tancerza powinny się lekko zakrzywiać i opadać lekko w dół.
Pozycje taneczne od trzeciej do czwartej są nieco bardziej złożone. Trzecia pozycja polega na tym, że tancerz przesuwa przed sobą prawą rękę, jakby trzymał niewidzialny przedmiot, ale pozostawia lewą rękę w drugiej pozycji. Jedna stopa jest wysunięta do przodu, a pięta przed łukiem tylnej stopy. Czwarta pozycja jest odmianą pierwszej pozycji poprzez przesunięcie jednej nogi do przodu i umieszczenie przedniej nogi i stopy bezpośrednio przed tylną nogą i stopą. Jedno ramię unosi się nad głową, a drugie ramię w drugiej pozycji.
Piąta pozycja jest bardzo trudna i może spowodować kontuzję bez starannej praktyki. Stopa wysunięta z przodu w czwartej pozycji jest cofnięta tak, aby pięta dotykała palców stopy od tyłu. Niektórzy profesjonalni tancerze baletowi są w stanie umieścić palce przedniej stopy w kontakcie z piętą tylnej stopy. Jednak tancerz wymaga lat praktyki, aby zrobić to bez poważnego uszkodzenia kostek lub kolan.
W tańcu towarzyskim należy opanować inne podstawowe i wymagające pozycje taneczne. Najbardziej podstawową pozycją tańca towarzyskiego przed rozpoczęciem jest położenie lewej ręki towarzysza na prawym ramieniu lidera. Podążający następnie trzyma wolną rękę lidera nieco powyżej poziomu oka każdego tancerza. Trzymane ręce powinny znajdować się pod kątem 90 stopni, stojąc w odległości około 6 cm od siebie.
Pozycja zamknięta jest najczęstszym rodzajem pozycji tańca towarzyskiego i jest prawie identyczna z pozycją podstawową. Jedyna różnica polega na tym, że lider kładzie rękę na lewym łopatce wyznawcy, a wyznawca opiera swoją lewą rękę lekko na prawym ramieniu lidera. Stopy każdego tancerza są ustawione naprzeciwko stóp partnera.
Inne pozycje w tańcu towarzyskim to pozycja promenadowa, w której tancerze stoją bokiem w pozycji otwartej i trzymają jedną parę rąk. Lider kładzie swoją prawą rękę na lewym boku wyznawcy. Następnie szybko chwyta prawą rękę partnera i przyciąga go do siebie.
Odmiany pozycji zamkniętych obejmują lewą i prawą równoległą pozycję stopy. Te pozycje taneczne mają stopy wyznawcy po lewej lub prawej stronie stóp lidera lub odwrotnie. Ramiona każdego partnera powinny być jednak równoległe, co sprawia, że jest to nieco trudne.
Bardziej romantyczne tancerki towarzyskie mogą spróbować pozycji przytulania. Partnerka tradycyjnie stoi na prawo od swojego partnera, obie zwrócone w tym samym kierunku. Obejmuje ją ramieniem w talii, a partnerzy łączą ręce, od prawej do prawej i od lewej do lewej. Jako odmiana, Lindy Cuddle ma męskiego partnera stojącego bezpośrednio za plecami partnerki. Trzymają również ręce od prawej do prawej i od lewej do lewej.