Kości zwarte znajdują się we wszystkich obszarach ciała, ponieważ zwarta tkanka tworzy twardą zewnętrzną powłokę kości. Istnieje pięć głównych typów kości zwartych: długie, krótkie, płaskie, nieregularne i szezowate. Te rodzaje kości pełnią swoją funkcję w układzie kostnym w zależności od tego, gdzie się znajdują.
Zewnętrzna tkanka kości jest bardzo twarda i solidna w porównaniu z innym głównym rodzajem tkanki kostnej w organizmie, tkanką gąbczastą, która znajduje się pod zwartą tkanką kostną. Kości długie są rodzajem kości zwartych, a ich nazwa jest większa niż ich szerokość. Te kości są zakrzywione dla wzmocnienia i wyrastają z ich końców, znanych jako kończyny. Przykłady kości długich obejmują kość udową, piszczelową i łokciową. Krótkie kości są mniejsze i mają kształt sześcianu, co zapewnia im siłę w niektórych obszarach ciała, które są narażone na duży nacisk i zużycie, takich jak nadgarstki i kostki.
Płaskie kości są cieńsze niż długie lub krótkie kości i są stworzone dla ochrony i zapewnienia powierzchni, do której przyczepiają się mięśnie. Czaszka, żebro i mostek to przykłady kości płaskich. Nieregularne kości mają różne kształty i rozmiary, których nie można łatwo sklasyfikować i obejmują kręgi i niektóre kości twarzy. Kości trzeszczkowate rozwijają się w obszarach, w których występuje duży ruch, a zatem tarcie, takie jak rzepki lub rzepki oraz w dłoniach i stopach. Wszystkie te typy kości są zwarte, ponieważ są pokryte zbitą tkanką dla ochrony.
Główne funkcje zwartych kości w ciele obejmują wsparcie i ochronę, ponieważ tkanka jest tak twarda. Ogólnie rzecz biorąc, układ kostny przechowuje również minerały, wytwarza komórki krwi i przechowuje energię chemiczną. Zwierzęta mają również zwarte kości znajdujące się w ich ciałach, chociaż budowa ich układu kostnego i liczba kości są często różne.
Zwarta tkanka kostna jest gęstsza niż inne rodzaje tkanek, ponieważ większość obszaru składa się z rozdrobnionych substancji organicznych i soli nieorganicznych, pozostawiając tylko niewielkie przestrzenie między komórkami kostnymi. U ludzi zbite kości stanowią większość tkanki kostnej układu kostnego, która stanowi do 80 procent całej tkanki kostnej. Gdy ludzie dorastają od dzieciństwa, zwarta tkanka kostna staje się silniejsza i staje się wielowarstwowa, co kończy się w późnym okresie dojrzewania, kiedy kości są w pełni rozwinięte.