Chwyty do wspinaczki skałkowej są powszechnie znane jako uchwyty i występują w szerokiej gamie kształtów, rozmiarów i materiałów do stosowania na sztucznej ścianie wspinaczkowej wewnątrz lub na zewnątrz. Chwyty wspinaczkowe prawie zawsze posiadają otwór w środku chwytu, przez który można umieścić śrubę, aby chwyt mógł być przymocowany do ściany wspinaczkowej. Najczęstsze rodzaje chwytów wspinaczkowych to dzbanki, oblaki, kieszenie, wysięgniki lub wypustki i szczypnięcia. Każdy uchwyt różni się rozmiarem i kształtem i może być wykonany z różnych materiałów, w tym drewna, żywicy, włókna szklanego, a nawet prawdziwej skały.
Najwcześniejsze wersje uchwytów wspinaczkowych były wykonane z prawdziwego kamienia, który został wywiercony, aby można było je przymocować do ściany. Te uchwyty do wspinaczki skałkowej zapewniały wyjątkową przyczepność, ale zwykle były ciężkie i często wygładzały się po wielokrotnym lub nadmiernym użyciu. Następnie pojawiły się drewniane uchwyty, które nadal są czasami używane na ścianach wspinaczkowych, chociaż mają tendencję do odpryskiwania po wielokrotnym użyciu. Drewniane uchwyty są łatwe do manipulowania w różnych kształtach i są wygodne dla dłoni wspinaczy, ale są rzadziej używane, ponieważ nie są wyjątkowo trwałe z upływem czasu.
Żywica i włókno szklane są dziś powszechnie stosowane, a każdy materiał ma inne zalety i wady. Trwałość to powszechna walka wśród wszystkich chwytów wspinaczkowych, a te materiały nie są wyjątkiem. Jednak mają tendencję do dłuższej trwałości niż inne materiały i można je łatwo formować w różne kształty. Mogą się odpryskiwać i są podatne na pękanie po zamontowaniu na ścianie, ponieważ zbyt mocne dokręcenie pogrubienia może prowadzić do nadmiernego nacisku na nieco kruche materiały.
Kształty chwytów wspinaczkowych znacznie się różnią. Najmniejsze uchwyty to wysięgniki lub wypusty, które są wyjątkowo małe i zazwyczaj nie można ich przymocować do ściany za pomocą śrub ze względu na swój rozmiar. Zazwyczaj zamiast tego są zabezpieczone śrubami. Slopery to duże, kuliste uchwyty bez kieszeni; kiedy wspinacz chwyta ten chwyt, ręka jest otwarta, więc siła ręki jest odpowiedzialna za chwyt. Dzbanki to duże uchwyty, które mają kieszenie, dziury, pęknięcia i inne elementy, na których wspinacz może się mocno chwycić. Mini-dzbanki to w zasadzie to samo, ale na mniejszą skalę. Kieszenie są mniejsze niż dzbanki, ale mają również otwory i pozytywne uchwyty. Zazwyczaj pozwalają one wspinaczowi chwycić uchwyt tylko jednym lub dwoma palcami, więc uchwyty te wymagają znacznej siły ręki.