Więzadło krzyżowo-guzowate to więzadło tylnej miednicy, które znajduje się wzdłuż i przebiega mniej więcej równolegle do kości krzyżowej u podstawy kręgosłupa. Połączenie kości krzyżowej z kością kulszową miednicy pomaga ustabilizować te kości. Znany również jako więzadło krzyżowo-krzyżowe tylne, jego włókna mieszają się z włóknami kilku innych tkanek, w szczególności ścięgna mięśnia dwugłowego uda, głównego mięśnia ścięgna podkolanowego z tyłu uda, a także włókien tylnego odcinka krzyżowo-biodrowego wiązadło. Więzadło krzyżowo-guzowate jest również więzadłem stawu krzyżowo-biodrowego, stawem maziowym lub ruchomym łączącym kość krzyżową z dowolną kością biodrową miednicy.
To więzadło, gęsta wiązka tkanki łącznej, składająca się głównie z włókien kolagenowych, ma początek mniej więcej w połowie tylnej strony kości krzyżowej, ułożonej w stos kości u podstawy kręgosłupa składającej się z pięciu zrośniętych kręgów. Umieszczony w całości w obrębie miednicy, kość krzyżowa podtrzymuje ciężar kręgosłupa powyżej i przenosi go na kości miednicy: biodro po obu stronach kości krzyżowej i poniżej kości biodrowej, kości kulszowej i łonowej. Więzadło krzyżowo-guzowate zaczyna się na kości krzyżowej, przecina środkową lub wewnętrzną granicę kości biodrowej – w ten sposób przekraczając staw krzyżowo-biodrowy – i przyczepia się do guzowatości kości kulszowej.
W najniższym punkcie miednicy guzowatość kości kulszowej jest pogrubioną częścią tej kości w kształcie bumerangu. Znaleziony w miejscu, gdzie kość zakrzywia się pośrodku, guzowatość, jedna po obu stronach miednicy, jest często określana jako „kość siedząca” ciała, ponieważ jest to struktura, na której opiera się ciężar osoby siedzącej. Więzadło krzyżowo-guzowate łączy się z guzowatością, pomagając w ten sposób połączyć kość krzyżową z miednicą, mimo że w rzeczywistości kość krzyżowa nie styka się z żadną kością miednicy, ale z biodrem.
Jedno z pięciu więzadeł łączących staw krzyżowo-biodrowy (SI), więzadło krzyżowo-guzowe jest uważane za jedno z dwóch zewnętrznych więzadeł stawu. Oznacza to, że nie przechodzi przez staw bezpośrednio, a jedynie pośrednio utrzymuje integralność stawu. Ma jednak do odegrania pewną rolę. Wraz z drugim więzadłem zewnętrznym stawu, więzadłem krzyżowo-kolcowym, odpowiada za kontrolę ruchu nutacji, czyli zgięcia krzyżowego. Innymi słowy, ogranicza to, jak daleko do przodu może się zginać kość krzyżowa, w połączeniu z podobnym ruchem kości biodrowych, w stosunku do kości kulszowej poniżej.