Iorek Byrnison jest postacią z powieści fantasy Philipa Pullmana His Dark Materials. Jest niedźwiedziem w zbroi i zostaje przyjacielem bohaterki, Lyry. Ostatecznie walczy po stronie Lorda Asriela przeciwko Władzy i Królestwu Niebieskiemu.
Iorek Byrnison to panserbjørne, jeden z wielkich niedźwiedzi pancernych ze świata Lyry. Są jak ogromne niedźwiedzie polarne, ale mają przeciwstawne kciuki i są inteligentne i zdolne do mowy. To potężni wojownicy i kowale, którzy wykuwają własne zbroje, które znacznie przewyższają wszystko, co wykuli ludzie. Ich zbroja działa dla nich jak dusza, podobnie jak demon działa na ludzi w świecie Lyry. Panserbjørne mają bardzo surowe idee honoru i prawidłowego zachowania, które czasami drastycznie różnią się od ludzkich.
Panserbjørne również nie dają się oszukać. W rezultacie nie kłamią ani nie można ich okłamywać. Wydaje się, że tak jest z wyjątkiem sytuacji, gdy panserbjørne przejął ludzkie obyczaje tak bardzo, że sam staje się podatny na kłamstwa.
Iorek Byrnison był niegdyś spadkobiercą tronu panserbjørne na Svalbardzie. W młodości wdał się jednak w bójkę z innym niedźwiedziem o samicę. Bez wiedzy Iorka Byrnisona drugi niedźwiedź został odurzony przez rywala Iorka, Iofura Raknisona, przez co nie był w stanie jasno myśleć. Tak więc odmówił poddania się Iorkowi Byrnisonowi i w furii bitwy Iorek zabił drugiego niedźwiedzia, na co w społeczeństwie panserbjørne nie wolno było. Z tego powodu został wygnany i zhańbiony, odebrano mu zbroję.
Iorek Byrnison został wojownikiem do wynajęcia i podczas swoich podróży walczył ramię w ramię z człowiekiem Lee Scoresbym w Kampanii Tunguskiej. Lee uratował Iorkowi życie podczas tej kampanii, a Iorek uratował życie Lee, tworząc więź, która przetrwa resztę ich życia. Podczas swojego najemniczego życia Iorek znajduje metal z upadłego meteoru, Sky Iron, i używa go do odtworzenia swojej zbroi.
Iorek w końcu trafił do ludzkiej osady Trollesund w Laponii, gdzie zaczął mocno pić. Manipulujący ludzie z Trollesund ukradli zbroję Iorka Byrnisona, gdy spał w pijackim odrętwieniu, a kiedy się obudził, w swojej furii zniszczył wiele mienia. Następnie ludzie zmusili go do służby, rzekomo po to, by zapłacić za szkody, które spowodował, i przez większość czasu utrzymywali go w stanie nietrzeźwym.
Kiedy Lyra w końcu przybyła do Trollesund, pomogła Iorkowi Byrnisonowi odzyskać zbroję i uwolnić się od ludzi. Iorek zobowiązał się do wierności Lyrze do końca jej kampanii. W trakcie ich podróży Lyra zorganizowała bitwę między Iorkiem Byrnisonem a uzurpatorem tronu Svalbardu, Iofurem Raknisonem. Organizując bitwę, Lyra dodatkowo pokazuje, że w przeciwieństwie do większości panserbjørne, Iofur Raknison może dać się oszukać. Iorek wykorzystuje więc ten fakt i pokonuje go w pojedynku, zostając królem panserbjørne.
W późniejszych książkach Iorek Byrnison nadal pomaga Lyrze w jej wyprawie. Po otwarciu dziury między światami zabiera swój lud w Himalaje w poszukiwaniu lodu, który się nie topi. Ostatecznie Himalaje okazują się dla nich nieodpowiednie do życia, a Iorek wraca ze swoimi ludźmi. Tam jednak pomaga Willowi przekuć subtelny nóż, jednocześnie ostrzegając zarówno Willa, jak i Lyrę, że nóż ma swoje własne cele.