W bardziej uprzejmych społeczeństwach z przeszłości dżentelmen zawsze otwierał drzwi dla kobiet. Niektórzy twierdzą, że praktyka ta sięga czasów średniowiecza, kiedy długie i ciężkie suknie utrudniały przechodzenie przez drzwi. Rycerscy mężczyźni zawsze pomagali potrzebującym kobietom. Dzisiaj, oczywiście, ludzie życzliwie otwierają drzwi innym, mężczyznom i kobietom, ale ten zwyczaj „najpierw panie” niepokoił Theophilusa Van Kannela, więc wynalazł pierwsze drzwi obrotowe w 1888 roku, aby umożliwić kobietom samodzielne radzenie sobie. 7 sierpnia 1888 wynalazca z Filadelfii otrzymał patent USA nr 387571 na „konstrukcję drzwi burzowych”, którą obecnie znamy jako drzwi obrotowe. W 1899 roku pierwsze drzwi obrotowe zaprowadziły klientów do Rector’s, ekskluzywnej restauracji na Times Square w Nowym Jorku. Drzwi zostały wykonane z drewna i wyposażone w izolację zabezpieczającą przed kurzem, wiatrem i hałasem.
Miłość mężczyzny do drzwi obrotowych:
Van Kannel stworzył firmę Van Kannel Revolving Door Co., ale sprzedał ją kilka lat później, w 1907 roku, firmie International Steel (obecnie znanej jako International Revolving Door Co.).
Van Kannel został rozpoznany zarówno za życia, jak i pośmiertnie. W 1889 otrzymał filadelfijski medal Johna Scotta w uznaniu użyteczności drzwi dla społeczeństwa. W 2007 roku został wprowadzony do Galerii Sław Narodowych Wynalazców.
Van Kannel, zatwardziały kawaler, który zmarł w 1919 roku w wieku 78 lat, spędził większość swojego życia skupiony na drzwiach obrotowych. Dziś stały się ważnym elementem bezpieczeństwa na lotniskach i w ośrodkach detencyjnych. Niektóre wyposażone są w systemy nadzoru rozpoznawania twarzy lub możliwości wykrywania chemikaliów.