Στην ψυχολογία, η αρχή της ευχαρίστησης είναι μέρος της ψυχαναλυτικής θεωρίας του Sigmund Freud που περιλαμβάνει υποσυνείδητο ή ασυνείδητο κίνητρο. Σύμφωνα με τον Φρόιντ, το id είναι το μέρος του νου που αναζητά την ευχαρίστηση και είναι ενστικτώδες. Ενώ η συνιστώσα του εγώ του μυαλού προσπαθεί να κρατήσει το id ρεαλιστικά και έξυπνα υπό έλεγχο, το ίδιο το id δεν είναι ικανό να είναι λογικό, μόνο να ικανοποιεί τον εαυτό του. Σε δύο από τα δοκίμια που ξεκίνησε ο Φρόιντ το 1920, «Beyond the Pleasure Principle» και «The Ego and The Id», επεξεργάζεται τις ψυχαναλυτικές του έννοιες.
Η έννοια της αρχής της ευχαρίστησης του Φρόιντ επηρεάστηκε σε μεγάλο βαθμό από το έργο του Αριστοτέλη «Φυσική», το οποίο υποστηρίζει ότι οι άνθρωποι, όπως και τα ζώα, κατευθύνονται ενστικτωδώς να αναζητούν την ικανοποίηση και να αποφεύγουν τον πόνο. Ο Αριστοτέλης δηλώνει ότι αυτό που διαχωρίζει ή πρέπει να διαχωρίζει τους ανθρώπους από τα ζώα είναι «μια λογική αρχή». Σύμφωνα με τον Αριστοτέλη, παρόλο που τα ανθρώπινα όντα και οι «θηριώδεις» είναι έμφυτα οδηγημένοι να αναζητούν ικανοποίηση για την πείνα, τη δίψα και τις σεξουαλικές ορμές, οι άνθρωποι δεν χρειάζεται και δεν πρέπει να κατευθύνονται ηθικά από αυτές τις ενστικτώδεις ανάγκες. Η «λογική αρχή» που έχουν οι άνθρωποι εξισορροπεί την πρωταρχική ορμή για ευχαρίστηση χωρίς ηθική.
Στην ψυχαναλυτική προσέγγιση του Φρόιντ, το εγώ εξισορροπεί την ταυτότητα για να αποτρέψει τους ανθρώπους από το να γίνουν εντελώς εγωιστές και αυτοκαταστροφικοί. Οι πρωταρχικές ορμές μπορούν να εξισορροπηθούν με την κοινή λογική. Η έξυπνη σκέψη μπορεί να αποκλείσει τον έλεγχο της αρχής της ευχαρίστησης. Ενώ το εγώ είναι οργανωμένο και λογικό, το id είναι αποδιοργανωμένο και παρορμητικό.
Το τρίτο προσάρτημα που εμπλέκεται στη λειτουργία του νου στη θεωρία του Φρόιντ για το id και το εγώ είναι το υπερεγώ. Το υπερεγώ πηγαίνει ένα βήμα παραπέρα από το εγώ στη διαχείριση της ταυτότητας που αναζητά την ικανοποίηση. Αντί να είναι μόνο η φωνή της λογικής, είναι επίσης επικριτικό. Το υπερεγώ προκαλεί ενοχή ή άγχος εάν η αρχή της ευχαρίστησης του id πάει πολύ μακριά, όπως εάν το άτομο απατήσει τον/την σύζυγό του. Με αυτόν τον τρόπο, το υπερεγώ είναι η «ηθική αρχή», ενώ το εγώ είναι η «αρχή της πραγματικότητας» και το id είναι η «αρχή της ευχαρίστησης».
Το id εξισορροπείται τόσο από το εγώ όσο και από το υπερεγώ, έτσι ώστε η ορμή για ευχαρίστηση να καθοδηγείται από τη λογική και την ηθική. Μελέτες έχουν υποστηρίξει τον ισχυρισμό του Αριστοτέλη και του Φρόιντ ότι τα ζώα δεν διαθέτουν τη φυσική ικανότητα για αυτοέλεγχο όπως οι άνθρωποι. Εάν δεν υπάρχει ισορροπία σε ένα άτομο, το άτομο δεν έχει ή έχει περιορισμένο αυτοέλεγχο και συχνά αδυνατεί να ελέγξει τις παρορμήσεις του. Πρέπει να σημειωθεί ότι δεν πιστεύουν όλοι οι άνθρωποι σε μια ισορροπία της αρχής της ευχαρίστησης. Για παράδειγμα, ο ηδονισμός είναι μια φιλοσοφία που βασικά υποστηρίζει ότι η ευχαρίστηση έναντι του πόνου είναι καλή από μόνη της.