Η κύρια διαφορά μεταξύ ποίησης και πεζογραφίας είναι ότι η ποίηση γενικά γράφεται χρησιμοποιώντας έναν συγκεκριμένο ρυθμό, ενώ η πεζογραφία γράφεται πιο κοντά στον φυσικό λόγο. Η ποίηση είναι πιο δομημένη και συχνά διατάσσεται σε σαφείς γραμμές που ταιριάζουν σε ένα συγκεκριμένο μοτίβο. Επίσης συνηθίζει να λέει ομοιοκαταληξία, ενώ η πρόζα όχι.
Μια δομημένη μορφή γραφής είναι η κύρια διαφορά μεταξύ ποίησης και πεζογραφίας. Αν και οι περισσότερες μορφές γραφής χρησιμοποιούν συνήθως λογοτεχνικά στοιχεία όπως η αλλοίωση ή η αφήγηση, η ποίηση κατασκευάζεται από μια από τις διάφορες δομές, συμπεριλαμβανομένων εναλλασσόμενων στίχων με ομοιοκαταληξία και χωρίς ομοιοκαταληξία. Ακόμα και η ποίηση του ελεύθερου στίχου, που συνήθως δεν έχει ομοιοκαταληξία, ταιριάζει σε κάποια μορφή ή δομή.
Τόσο η ποίηση όσο και η πεζογραφία έχουν γενικά δημιουργικό χαρακτήρα και χρησιμοποιούνται για να εκφράσουν συναισθήματα ή να αφηγηθούν μια ιστορία. Αν και η ποίηση είναι πιο δομημένη ως προς τη μορφή με την οποία είναι γραμμένη, η πεζογραφία είναι γενικά πιο άκαμπτη ως προς τη γραμματική ορθότητα. Η πεζογραφία συνήθως αποτελείται από πλήρεις προτάσεις που μεταφέρουν συγκεκριμένες σκέψεις ή συναισθήματα. Η ποίηση είναι συχνά πιο αφηρημένη ή ασαφής με τις λέξεις να γράφονται καθώς έρχονται και να δίνεται λιγότερη προσοχή στους κατάλληλους γραμματικούς κανόνες.
Η πεζογραφία είναι η μορφή γραφής που συνδέεται πιο συχνά με μυθιστορήματα και δημιουργικά έργα μη μυθοπλασίας. Μπορεί ακόμα να ακολουθεί συγκεκριμένους ρυθμούς και ρυθμούς στον τρόπο ροής των λέξεων, αλλά είναι λιγότερο άκαμπτο στη φύση του. Οι μεγάλες προτάσεις ακολουθούνται συχνά από μικρότερες ή πιο κομψές για εντυπωσιακό αποτέλεσμα. Η πεζογραφία μπορεί επίσης να συνδυάζει τη χρήση της αφήγησης και του διαλόγου ή την ομιλία μεταξύ δύο χαρακτήρων. Αυτό δεν σημαίνει ότι η ποίηση δεν μπορεί να πει μια ιστορία, αλλά συχνά είναι λιγότερο λεπτομερής.
Αν και τόσο η ποίηση όσο και η πεζογραφία είναι μια μορφή τέχνης, κάποιοι θα έλεγαν ότι η πεζογραφία είναι πιο δύσκολο να γραφτεί αποτελεσματικά. Δεδομένου ότι πολλές μορφές ποίησης δεν διαθέτουν τους τυπικούς κανόνες που απαιτούνται για τις περισσότερες μορφές σύνθεσης λέξεων, δεν υπάρχει σωστός ή λάθος τρόπος για να γράψετε ένα ποίημα. Ορισμένα ποιήματα έχουν προφανώς περισσότερο συναισθηματικό αντίκτυπο από άλλα, αλλά είναι πιο δύσκολο να μετρηθεί η ορθότητα ενός ποιήματος από ό,τι με άλλες μορφές δημιουργικής γραφής, καθώς δεν υπάρχουν σαφείς κανόνες που πρέπει να ακολουθηθούν.
Τα ποιήματα χρησιμοποιούν συχνά τους ήχους που κάνει μια λέξη σε συνδυασμό με την κυριολεκτική σημασία. Η ποίηση γράφεται συχνά σε συμβολική γλώσσα, ενώ η πεζογραφία είναι συνήθως πιο κυριολεκτική. Όπως συμβαίνει με όλες τις δημιουργικές τέχνες, ο ακριβής τρόπος με τον οποίο γράφεται οποιαδήποτε μορφή έχει να κάνει περισσότερο με τον μεμονωμένο συγγραφέα παρά με κανόνες και περιορισμούς. Η γραφή δεν είναι μια ακριβής επιστήμη όσον αφορά τη δημιουργική έκφραση. Ενώ οι κανόνες της γραμματικής πρέπει να τηρούνται για λόγους σαφήνειας, η ροή και ο ρυθμός ενός έργου μπορεί να διαφέρουν από ιστορία σε ιστορία, με το ένα να μην είναι απαραίτητα μεγαλύτερο από το άλλο.