Ενώ οι βηματικοί κινητήρες και οι ελεγκτές συνεργάζονται για να σχηματίσουν ένα ενιαίο σύστημα, είναι ξεχωριστά εξαρτήματα. Ο ελεγκτής stepper, ή stepper drive, είναι το «έξυπνο» εξάρτημα. Είναι προγραμματισμένο να συντονίζει τις γραμμικές κινήσεις του άξονα του κινητήρα. Ωστόσο, ο βηματικός κινητήρας εκτελεί την πραγματική εργασία. Ανεξάρτητα το ένα από το άλλο, κανένα δεν είναι σε θέση να εκτελέσει μια χρήσιμη λειτουργία, αλλά μαζί τα δύο εξαρτήματα αποτελούν ένα πολύ προηγμένο τεχνολογικά κομμάτι μηχανήματος.
Η διαφορά μεταξύ βηματικών κινητήρων και ελεγκτών έγκειται στη βασική λειτουργία και τον σκοπό του καθενός. Ο βηματικός κινητήρας έχει σχεδιαστεί για κινήσεις ακριβείας και εκτελεί τη φυσική εργασία του συστήματος. Σε αντίθεση με τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος (DC), οι οποίοι χρησιμοποιούν βούρτσες, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιεί περιελίξεις που δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικό πεδίο όταν ενεργοποιείται. Ο βηματικός ελεγκτής είναι ένα προγραμματιζόμενο κύκλωμα που παρέχει ισχύ στις περιελίξεις του βηματικού κινητήρα σε συγκεκριμένους χρόνους. Αυτή η ελεγχόμενη παροχή ηλεκτρικής ενέργειας τροφοδοτεί τις περιελίξεις και αναγκάζει τον άξονα του κινητήρα να περιστρέφεται προς τη σωστή κατεύθυνση.
Ο ελεγκτής stepper μπορεί να προγραμματιστεί εκ των προτέρων με τις πληροφορίες που απαιτούνται για την εκτέλεση μιας επαναλαμβανόμενης ακριβούς λειτουργίας. Το πραγματικό πλεονέκτημα του συστήματος, ωστόσο, είναι η δυνατότητα προγραμματισμού on-the-fly. Ένας χειριστής μπορεί να προσαρμόσει τον προγραμματισμό του βηματικού ελεγκτή χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή. Αυτές οι αλλαγές αλλάζουν την κατεύθυνση ή την ταχύτητα κίνησης στον άξονα του βηματικού κινητήρα.
Βηματικοί κινητήρες και ελεγκτές χρησιμοποιούνται μαζί για τη δημιουργία επακριβώς μετρούμενων κινήσεων σε μια ποικιλία μηχανικών εφαρμογών. Αυτό επέτρεψε τη ρύθμιση του βηματικού κινητήρα και του ελεγκτή να αντικαταστήσει τις ακριβές σερβο μονάδες σε πολλές εφαρμογές. Οι λάτρεις του μοντελισμού χρησιμοποιούν βηματικούς κινητήρες και ελεγκτές για να δημιουργήσουν τηλεκατευθυνόμενα μοντέλα οχημάτων που μπορούν να εκτελέσουν ένα ευρύ φάσμα κινήσεων. Οι μηχανικοί ρομποτικής μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτά τα εξαρτήματα για να δημιουργήσουν ρομπότ που μπορούν να εργάζονται γύρω από εμπόδια, να ανεβαίνουν σκάλες ή να εκτελούν εργασίες που θεωρούνται επικίνδυνες για τους εργαζόμενους. Βηματικοί κινητήρες και ελεγκτές βρίσκονται ακόμη και στο περιβάλλον του γραφείου και του σπιτιού ως εξαρτήματα εκτυπωτών και σαρωτών υπολογιστών.
Όταν χρησιμοποιούνται σε βιομηχανική εφαρμογή, οι βηματικοί κινητήρες και οι ελεγκτές σχεδιάζονται συχνά για μια συγκεκριμένη εργασία. Οι ακριβείς κινήσεις της κατασκευής ρομποτικής και εξοπλισμού καθίστανται δυνατές με μονοφασικές ή διπλής φάσης περιελίξεις βημάτων στον βηματικό κινητήρα. Ο βηματικός ελεγκτής είναι είτε εκ των προτέρων προγραμματισμένος είτε προγραμματισμένος χειροκίνητα από τον χειριστή για να ελέγχει τις κινήσεις του άξονα του βηματικού κινητήρα. Αυτό το είδος τεχνολογίας χρησιμοποιείται για τη δημιουργία μηχανών για τη λειτουργία συγκολλητών ή εξοπλισμού κοπής λέιζερ που μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνος για τους εργαζόμενους.