Ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα είναι ένα κύκλωμα στο οποίο ένας βηματικός κινητήρας κινείται από μια σειρά παλμών τάσης, οι οποίοι επιτρέπουν τη μηχανική περιστροφή του άξονα σε διακριτές κινήσεις. Σε αντίθεση με έναν τυπικό κινητήρα που περιστρέφεται συνεχώς, ένας βηματικός κινητήρας δεν έχει αυτή τη συνεχή κίνηση, αλλά μάλλον κινείται σε έναν διακριτό αριθμό βημάτων. Μια πλήρης περιστροφή – μια στροφή 360 μοιρών – ενός βηματικού κινητήρα χωρίζεται σε μια σειρά από τμήματα. Ορισμένοι βηματικοί κινητήρες μπορεί να έχουν έως και 200 τμήματα. Αυτό σημαίνει ότι για να συμβεί μια πλήρης περιστροφή, ο βηματικός κινητήρας πρέπει να στείλει 200 παλμούς ηλεκτρικής τάσης, επειδή πρέπει να σταλεί ξεχωριστός παλμός για κάθε βήμα.
Εκτός από τον καθορισμό του αριθμού των παλμών τάσης που αποστέλλονται στον βηματικό κινητήρα για τον προσδιορισμό της περιστροφής του άξονα, ένα άλλο κύριο χαρακτηριστικό που καθορίζεται από τον χρήστη είναι η συχνότητα των παλμών του βηματικού κινητήρα, ο οποίος ελέγχει την ταχύτητά του. Για να αυξηθεί η ταχύτητα ενός βηματικού κινητήρα, αυξάνεται η συχνότητα των παλμών που στέλνονται στον κινητήρα. Για να μειωθεί η ταχύτητα, η συχνότητα των παλμών μειώνεται. Αυτό είναι απαραίτητο όταν επιθυμείτε μια συγκεκριμένη ταχύτητα για μια εφαρμογή.
Υπάρχουν τρεις βασικοί τύποι βηματικών κινητήρων, οι οποίοι είναι οι βηματικοί κινητήρες μεταβλητής απροθυμίας, οι βηματικοί κινητήρες μόνιμου μαγνήτη και οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες. Ένας κινητήρας μεταβλητής απροθυμίας είναι ένας κινητήρας που αποτελείται από έναν σιδερένιο ρότορα που είναι οδοντωτός και κινείται με έλξη σε ενεργοποιημένους πόλους στάτορα. Αυτός ο τύπος κινητήρα δεν περιέχει μόνιμους μαγνήτες. Αυτό διαφέρει από έναν βηματικό κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, ο οποίος έχει μόνιμο μαγνήτη ως ρότορα αλλά δεν αποτελείται από δόντια.
Σε έναν κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, υπάρχουν τέσσερις μαγνητικοί πόλοι που χρησιμεύουν ως ενεργοποιημένες περιελίξεις για να προσελκύσουν τον ρότορα να κινηθεί. Οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες συνδυάζουν τα χαρακτηριστικά τόσο των κινητήρων μεταβλητής απροθυμίας όσο και των κινητήρων μόνιμου μαγνήτη. Κατασκευάζονται με χρήση ρότορα μόνιμου μαγνήτη με πόλους στάτορα με πολλά δόντια.
Ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα μπορεί να συνδεθεί μεταξύ τους συνδέοντας τον βηματικό κινητήρα σε έναν οδηγό βηματικού κινητήρα, ο οποίος είναι συνήθως ένας μικροελεγκτής. Οι βηματικοί κινητήρες έχουν ακίδες εισόδου που επιτρέπουν την αποστολή ψηφιακών παλμών σε αυτούς για τον έλεγχο της κίνησης και της ταχύτητας των κινητήρων. Με μια συσκευή όπως ένας μικροελεγκτής, ένα κύκλωμα βηματικού κινητήρα μπορεί να προγραμματιστεί μέσω λογισμικού για τον έλεγχο όλων των πτυχών ελέγχου του βηματικού κινητήρα. Έτσι, ένας χρήστης δεν θα χρειάζεται να στέλνει χειροκίνητα παλμούς στον κινητήρα, κάτι που δεν είναι τόσο αποτελεσματικό όσο η χρήση λογισμικού για τον προγραμματισμό ενός κυκλώματος βηματικού κινητήρα.