Η γωνία ανύψωσης είναι το μέτρο της γωνίας που σχηματίζεται από το οριζόντιο επίπεδο στο οποίο βρίσκεται ένας παρατηρητής και ένα αντικείμενο πάνω από το οριζόντιο επίπεδο. Ο παρατηρητής στέκεται στην κορυφή της γωνίας. Η τομή των ακτίνων της γωνίας με την κατακόρυφη γραμμή από το αντικείμενο στο οριζόντιο επίπεδο σχηματίζει ένα ορθογώνιο τρίγωνο. Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για τον προσδιορισμό αυτής της γωνίας, δεδομένου ενός γνωστού ύψους και απόστασης, και συσκευές όπως οι εξάντρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μέτρηση της γωνίας. Με δεδομένη μια γνωστή γωνία ανύψωσης, είναι δυνατός ο προσδιορισμός του ύψους και της απόστασης του παρατηρούμενου αντικειμένου.
Εάν ο παρατηρητής βρίσκεται ακριβώς κάτω από το αντικείμενο του οποίου η γωνία ανύψωσης μετράται, η γωνία είναι 90 μοίρες. Ένα αντικείμενο στο ίδιο οριζόντιο επίπεδο με τον παρατηρητή έχει υψόμετρο μηδέν μοιρών. Το μέτρο της γωνίας ανύψωσης μπορεί να βρίσκεται οπουδήποτε μεταξύ αυτών των δύο τιμών.
Αν και η εξάντα είναι το εργαλείο που χρησιμοποιείται παραδοσιακά για τη μέτρηση της γωνίας ανύψωσης των ουράνιων αντικειμένων για σκοπούς πλοήγησης, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της γωνίας ανύψωσης οποιουδήποτε αντικειμένου. Για να χρησιμοποιήσει μια εξάντα, ο παρατηρητής κρατά το εργαλείο μέχρι το ένα μάτι και το δείχνει προς το υπερυψωμένο αντικείμενο. Τα σημάδια μοιρών στην εξάντα υποδεικνύουν τη γωνία που σχηματίζεται από το οριζόντιο επίπεδο του παρατηρητή και την τέμνουσα ακτίνα που δείχνει προς το υπερυψωμένο αντικείμενο.
Οι γεωμετρικές και μαθηματικές έννοιες που σχετίζονται με ορθογώνια τρίγωνα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό άγνωστων τιμών απόστασης και γωνίας και η απλή τριγωνομετρία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επίλυση άγνωστων τιμών εφόσον είναι γνωστές τουλάχιστον δύο. Εάν το ύψος του αντικειμένου και η απόσταση μεταξύ του παρατηρητή είναι γνωστά, η γωνία ανύψωσης μπορεί να προσδιοριστεί βρίσκοντας την εφαπτομένη της γωνίας — την αναλογία ύψους προς απόσταση. Εάν η γωνία και το ύψος ή η απόσταση είναι γνωστά, το άγνωστο μπορεί να προσδιοριστεί με τον ίδιο τρόπο. Είναι επίσης δυνατός ο προσδιορισμός της γωνίας ανύψωσης όταν δίνεται μόνο μία γνωστή τιμή, αν και αυτό απαιτεί τη χρήση πιο προηγμένων τριγωνομετρικών εννοιών.