Η χρήση γεωθερμικής ενέργειας, αξιοποιώντας τη φυσική γεωθερμική ενέργεια στη Γη, αποτελεί μέρος της ανθρώπινης ύπαρξης εδώ και αιώνες, με τεκμηριωμένα παραδείγματα χρήσης γεωθερμικής ενέργειας που χρονολογούνται από την ελληνική και ρωμαϊκή εποχή και εμφανίζονται στην Αρχαία Κίνα και την Αίγυπτο. Υπάρχουν διάφοροι τρόποι με τους οποίους μπορεί να χρησιμοποιηθεί αυτή η ενέργεια και προσέλκυσε μεγάλο ενδιαφέρον από τους υποστηρικτές της εναλλακτικής ενέργειας στις αρχές του 21ου αιώνα, καθώς οι άνθρωποι και οι κυβερνήσεις αναζητούσαν πηγές ανανεώσιμης ενέργειας.
Η πιο κοινή χρήση γεωθερμικής ενέργειας είναι η άμεση χρήση, κατά την οποία θερμαινόμενο νερό και ατμός από το εσωτερικό της Γης χρησιμοποιείται για θέρμανση, μαγείρεμα και μπάνιο. Η άμεση χρήση είναι επίσης η παλαιότερη χρήση. Οι Έλληνες και οι Ρωμαίοι, για παράδειγμα, χρησιμοποιούσαν γεωθερμικές πηγές για κολύμβηση και επίσης προσέδεσαν πεποιθήσεις σχετικά με τις θεραπευτικές δυνάμεις σε κοιτάσματα φυσικά θερμαινόμενου νερού. Αυτή η χρήση μπορεί να παρατηρηθεί σε περισσότερες από 70 χώρες σε όλο τον κόσμο και είναι ιδιαίτερα συχνή σε γεωλογικά ενεργές περιοχές όπως η Ισλανδία, όπου υπάρχει άφθονη διαθέσιμη γεωθερμική ενέργεια.
Μια άλλη μορφή χρήσης της γεωθερμικής ενέργειας μπορεί να βρεθεί σε γεωθερμικούς σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής, οι οποίοι χρησιμοποιούν τη γεωθερμική ενέργεια για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας. Το πλεονέκτημα τέτοιων εγκαταστάσεων είναι ότι μπορούν να παράγουν ενέργεια σε μια απομακρυσμένη τοποθεσία και να τη μεταφέρουν αλλού, επιτρέποντας στους ανθρώπους σε περιοχές χωρίς πηγές γεωθερμικής ενέργειας να απολαμβάνουν τη γεωθερμική ενέργεια. Τα ποσοστά απόδοσης των γεωθερμικών σταθμών ηλεκτροπαραγωγής μπορεί να είναι πολύ υψηλά, ανάλογα με την τεχνολογία που χρησιμοποιούν, πόσο καλά συντηρούνται και πού αποστέλλεται η ισχύς.
Υπάρχει μια πρόσθετη επιλογή για χρήση γεωθερμικής ενέργειας γνωστή ως αντλία θερμότητας. Με μια αντλία θερμότητας, η γεωθερμική ενέργεια χρησιμοποιείται για την ώθηση θερμότητας στα κτίρια το χειμώνα και για την εξαγωγή θερμότητας από τα κτίρια το καλοκαίρι. Αυτή η τεχνική επιτυγχάνει τον έλεγχο του κλίματος, συχνά με πολύ χαμηλό κόστος. Βασίζεται στη φυσική θερμότητα της Γης κοντά στην επιφάνεια και δεν απαιτεί πρόσβαση σε βαθιά γεωθερμικά κοιτάσματα. Αυτή η χρήση γεωθερμικής ενέργειας μπορεί να είναι γνωστή ως γεωανταλλαγή, έτσι ώστε οι άνθρωποι να μην τη συγχέουν με τα βαθιά κοιτάσματα γεωθερμικής ενέργειας που χρησιμοποιούνται σε γεωθερμικούς σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής και συστήματα άμεσης χρήσης.
Αυτός ο τύπος εναλλακτικής ενέργειας έχει τόσο πλεονεκτήματα όσο και μειονεκτήματα, όπως συμβαίνει με κάθε τύπο ενέργειας που χρησιμοποιείται από τους ανθρώπους για τη θέρμανση, τα καύσιμα οχημάτων, το μαγείρεμα, την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας και την εκτέλεση άλλων εργασιών. Πολλοί υποστηρικτές της εναλλακτικής ενέργειας έχουν προτείνει ότι η λύση στα ενεργειακά προβλήματα βρίσκεται πιθανώς σε ένα χαρούμενο μέσο, με τους ανθρώπους να συνδυάζουν πηγές ενέργειας και τεχνολογίες για να καλύψουν τις ανάγκες τους, αντί να βασίζονται σε μια ενιαία τεχνολογία.