Η αντίληψη και η επικοινωνία σχετίζονται επειδή η αντίληψη είναι ένα απαραίτητο βήμα προς τη διαδικασία της επικοινωνίας. Η αντίληψη περιλαμβάνει τη λήψη δεδομένων από διάφορες αισθητηριακές εισόδους με τη μορφή των πέντε αισθήσεων, την εσωτερίκευση των δεδομένων και τη μετάφραση αυτών των δεδομένων σε κάποια μορφή εξόδου μέσω της διαδικασίας επικοινωνίας. Η επικοινωνία μπορεί να είναι είτε ενδοπροσωπική είτε διαπροσωπική. Ο τρόπος με τον οποίο οι άνθρωποι αντιλαμβάνονται τον εαυτό τους και επίσης στις σχέσεις τους με άλλους ανθρώπους βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στην αντίληψη.
Ένα παράδειγμα του αντίκτυπου της αντίληψης και της επικοινωνίας είναι ο τρόπος με τον οποίο ένα άτομο αντιλαμβάνεται την εικόνα του. Ένα άτομο λαμβάνει αισθητηριακά δεδομένα μέσω διαφόρων αισθητηριακών καναλιών σχετικά με την ιδανική εικόνα και πώς μπορούν να βλέπουν οι άλλοι κάποιον που του μοιάζει. Κάποιος που βλέπει φωτογραφίες λεπτών, όμορφων ανθρώπων σε περιοδικά και στην τηλεόραση και ακούει τα μέσα ενημέρωσης να εξυμνούν τις αρετές μιας τέτοιας εικόνας, μπορεί να αντιληφθεί ότι οποιαδήποτε εικόνα αντίθετη με αυτό δεν είναι αυτό που η κοινωνία βρίσκει επιθυμητή. Αυτό μπορεί να επηρεάσει τον τρόπο με τον οποίο ένα τέτοιο άτομο βλέπει τον εαυτό του, κάτι που μπορεί επίσης να αντικατοπτρίζεται στον τρόπο που το άτομο επικοινωνεί με τους άλλους.
Αυτή η διαδικασία αντίληψης και επικοινωνίας είναι διπλή στο ότι ένα άτομο επικοινωνεί πρώτα με τον εαυτό του με βάση τον τρόπο που αντιλαμβάνεται τα αισθητηριακά δεδομένα από διαφορετικές αισθήσεις μέσω μιας διαδικασίας γνωστής ως ενδοπροσωπική επικοινωνία. Αυτός είναι ο τύπος επικοινωνίας που συμβαίνει στο ιδιωτικό μυαλό ενός ατόμου ως απάντηση στην αντίληψη των δεδομένων. Για παράδειγμα, εάν ένα παιδί δει το φορητό υπολογιστή της μητέρας του και συζητήσει για το αν θα παίξει με αυτό, το παιδί έχει μια ενδοπροσωπική επικοινωνία που βασίζεται στην αντίληψη ότι η μητέρα δεν θα είναι ευχαριστημένη με μια τέτοια ενέργεια.
Όσον αφορά τη διαπροσωπική επικοινωνία, η αντίληψη και η επικοινωνία συνδέονται με τους διάφορους τρόπους που η αντίληψη καθοδηγεί τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι σχετίζονται και επικοινωνούν μεταξύ τους. Για παράδειγμα, σε μια βαθιά ταξική κοινωνία, οι άνθρωποι μπορεί να επικοινωνούν μεταξύ τους με βάση την αντίληψή τους για τη θέση ή την τάξη τους στην κοινωνία. Ένα άλλο παράδειγμα του πώς μια διαπροσωπική σχέση συνδέεται με την επικοινωνία είναι ο τρόπος με τον οποίο οι άνθρωποι αντιλαμβάνονται τη συμπεριφορά των άλλων απέναντί τους. Εάν δύο άτομα συναντιούνται για πρώτη φορά και ο ένας κοιτάζει τον άλλον με προσβλητικό τρόπο, μια αρνητική αντίληψη μπορεί να κάνει το άτομο που δέχεται να επικοινωνήσει με αγενή και εξίσου προσβλητικό τρόπο ως απάντηση.