Υπάρχουν ανείπωτες ποσότητες και τύποι κρουστών οργάνων στον κόσμο, που παρέχουν όλα τον δικό τους ασύγκριτο ήχο και πνεύμα σε ένα μουσικό κομμάτι. Όπως τα βότανα σε μια συνταγή, κάθε όργανο δίνει τη δική του γεύση που αποτελεί ένα συγκεκριμένο μουσικό ύφος. Παρά τις τεράστιες διαφορές μεταξύ όλων των κρουστών οργάνων, οι μουσικοί γενικά οργανώνουν τα είδη μουσικής με βάση τον ήχο που κάνει το όργανο. Ο πιο αναγνωρισμένος τύπος κρουστών είναι το μεμβρανοφωνικό στυλ ή το ντραμς, στο οποίο ο ήχος παράγεται από το χτύπημα της επιφάνειας μιας τεντωμένης μεμβράνης. Άλλα στυλ κρουστών μουσικής περιλαμβάνουν ιδιόφωνους, αεροφωνικούς και χορδοφωνικούς τύπους.
Τα μεμβρανοφωνικά κρουστά περιλαμβάνουν “μεμβρανόφωνα” στα οποία ο ήχος δονείται σε ολόκληρο το όργανο. Παραδείγματα τέτοιων οργάνων περιλαμβάνουν μια μεγάλη ποικιλία από τύμπανα, από τα τύμπανα και τα βραστήλια της επίσημης ορχήστρας μέχρι τα ντραμς και τα μπάσα της μπάντας του λυκείου. Το djembe και το mridangam των αφρικανικών και ινδικών συνόλων περιλαμβάνονται επίσης σε αυτήν την ομάδα. Τα μεμβρανόφωνα είναι κατασκευασμένα από μια μεμβράνη στερεωμένη γύρω από το χείλος ενός άκαμπτου, κοίλου περιβλήματος. Οι πρώτοι κρουστά έφτιαξαν τα όργανά τους από δέρματα ζώων και ξύλο ή πηλό.
Το ιδιόφωνο κρουστό αναφέρεται σε κρουστά όργανα που αντηχούν κραδασμούς σε όλο το σώμα του οργάνου όταν κολλήσουν. Τα ιδιόφωνα δεν έχουν μεμβράνες όπως τα μεμβρανοφωνικά όργανα. Αυτά τα ιδιόφωνα όργανα μπορεί να χτυπηθούν, να σκιστούν, να φυσήξουν, να γδάρουν ή να τρίβονται, αλλά ο κοινός παρονομαστής όλων αυτών είναι το εφέ δόνησης ολόκληρου του σώματος. Το ξυλόφωνο, οι κουδουνίστρες, το τρίγωνο, το καγιόν, η καζάμπα και οι διάφορες καμπάνες χεριών είναι όλα ιδιόφωνα. Τέτοια κρουστά όργανα μπορούν να είναι κατασκευασμένα από γυαλί, ξύλο και αποξηραμένο ή ψημένο πηλό ή μέταλλο.
Οι αεροφωνικές και οι χορδοφωνικές αποτελούν τις υπόλοιπες δύο ταξινομήσεις της κρουστικής μουσικής. Όπως υποδηλώνει το όνομα, τα αεροφωνικά χρησιμοποιούν κινούμενο αέρα που φυσάει ο κρουστικός για να παράγουν ήχο. Αυτά τα όργανα μπορεί να ταξινομηθούν ως πνευστά, αλλά θεωρούνται επίσης κρουστά επειδή χρησιμοποιούνται συχνά από μουσικούς για εφέ κρουστών. Παραδείγματα αεροφώνων περιλαμβάνουν το σφύριγμα της διαφάνειας, την απίτα ή τη σάμπα και τη σειρήνα.
Τα χορδόφωνα είναι έγχορδα όργανα που λειτουργούν ως κρουστά όταν χτυπιούνται. Το πιο αξιοσημείωτο της χορδοφωνικής μουσικής είναι το παγκοσμίως αναγνωρισμένο σφυρήλατο νταούλι. Όπως το πιάνο, το οποίο είναι ένα άλλο χορδοφωνικό όργανο, οι χορδές στρατηγικής τοποθέτησης απλώνονται σε όλο το κάδρο. Ο μουσικός χτυπά τα έγχορδα με ένα μικρό σφυρί για να παράγει ήχο. Άλλα χορδόφωνα περιλαμβάνουν το ανατολικό onavillu και το cimbalom – ένας μεγάλος τύπος νταούλι για συναυλίες και συμφωνίες.
Τα κρουστά είναι ίσως ο παλαιότερος τύπος οργάνων που είναι γνωστά στον άνθρωπο. Οποιοσδήποτε μπορεί να σηκώσει ένα σφυρί ή να κολλήσει και να σφυροκοπήσει μια κακοφωνία ήχων, αλλά η μουσική κρουστών είναι μοναδική στο ότι το όργανο παρέχει ένα μετριασμένο, κανονικό, μουσικό ρυθμό. Η λέξη «κρουστά» προέρχεται από το λατινικό percussus, που σημαίνει «χτύπησε ή χτύπησε». Αναφέρεται στη μουσική πορεία που παράγεται όταν χειρίζεται ένα μουσικό κρουστό όργανο από έναν μουσικό.