Διαφορετικοί τύποι ποιημάτων ελεύθερου στίχου συχνά κατηγοριοποιούνται με βάση το θέμα τους ή παρόμοια δομή, παρά την ελευθερία που μπορεί να έχει ένας ποιητής στη δημιουργία του έργου. Δεδομένου ότι αυτά τα ποιήματα δεν έχουν εγγενώς τις ομοιότητες μορφής που έχουν άλλα ποιήματα, όπως τα σονέτα, η κατηγοριοποίησή τους μπορεί να είναι πιο δύσκολη. Ωστόσο, πολλά από αυτά τα ποιήματα έχουν παρόμοιο θέμα, και έτσι ορισμένα από αυτά τα έργα μπορούν να τακτοποιηθούν με βάση αυτά τα θέματα. Υπάρχουν επίσης ομοιότητες στους τρόπους με τους οποίους διαφορετικοί ποιητές μπορούν να δομήσουν τα ποιήματά τους με ελεύθερο στίχο και αυτές οι κατηγορίες μπορούν επίσης να ληφθούν υπόψη.
Η ποίηση ελεύθερου στίχου αναφέρεται συνήθως σε οποιοδήποτε είδος ποιήματος γραμμένο σε στυλ χωρίς άκαμπτους κανόνες σχετικά με την ομοιοκαταληξία, το μέτρο και τη συνολική δομή. Αυτό έρχεται σε μεγάλη αντίθεση με ορισμένα άλλα είδη ποίησης, όπως τα σονέτα, τα χαϊκού και τα λίμερικ, τα οποία βασίζονται άμεσα σε μια τυποποιημένη δομική αντίληψη. Ενώ τα ποιήματα ελεύθερου στίχου δεν γράφονται εντός των ορίων κάποιου στυλ, συνήθως εξακολουθεί να υπάρχει μια αίσθηση δομής που κάνει το έργο αναγνωρίσιμο ως ποίημα. Η ποίηση του ελεύθερου στίχου δεν είναι τυπικά τυχαία ή χαοτική, εκτός αν γράφεται με αυτόν τον τρόπο για να μεταδώσει ένα μεγαλύτερο μήνυμα.
Ένας από τους πιο συνηθισμένους τρόπους κατηγοριοποίησης των ποιημάτων ελεύθερου στίχου είναι το θέμα. Η φύση είναι ένα κοινό θέμα ή θέμα σε πολλά διαφορετικά είδη ποίησης. Δεδομένου ότι η ίδια η φύση συχνά θεωρείται εκτός των ορίων των κανόνων της ανθρωπότητας, μπορεί να γραφτεί με παρόμοιο τρόπο για να τονιστεί καλύτερα αυτή η ιδέα. Υπάρχει επίσης μια σειρά από ποιήματα που γράφτηκαν για τις Μοντέρνες και Μεταμοντέρνες ιδέες που προέκυψαν τον 20ο αιώνα. Αυτό οφείλεται στο ότι πολλές από αυτές τις ιδέες θεωρήθηκαν επαναστατικές ή είχαν σκοπό να απελευθερωθούν από άκαμπτες ιδέες από το παρελθόν, και η μορφή τέτοιων ποιημάτων προοριζόταν να ακολουθήσει αυτό το θέμα.
Μερικά ποιήματα ελεύθερου στίχου μπορούν επίσης να κατηγοριοποιηθούν και να συζητηθούν σε σχέση με τους τύπους δομής που επιλέγει να επιβάλει ένας ποιητής στο ίδιο το ποίημα. Μια ομάδα ποιητών μπορεί, για παράδειγμα, να επιλέξει να γράψει ποιήματα με αρκετά σύντομες στροφές που εκφράζουν μεμονωμένες ιδέες και γραμμές που θα μπορούσαν να διαβαστούν δυνατά, δημιουργώντας έναν φυσικό και συνομιλητικό ρυθμό για το ποίημα. Άλλοι ποιητές, ωστόσο, θα μπορούσαν να γράψουν σε μεγαλύτερα ρεύματα συνείδησης που αρχικά είναι δύσκολο να διαβαστούν και να ακολουθηθούν. Αυτά τα ποιήματα ελεύθερου στίχου συχνά αντικατοπτρίζουν τα θέματα των ίδιων των ποιημάτων μέσα στη δομή του ποιήματος, επιτρέποντας τόσο στη μορφή όσο και στη λειτουργία να λειτουργούν μαζί και να βοηθούν στην οργάνωση των διαφόρων τύπων ποιημάτων.