Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη ποιημάτων, τα περισσότερα από τα οποία συνδέονται με συγκεκριμένες χρονικές περιόδους και πολιτισμούς. Όταν οι άνθρωποι μιλούν για διαφορετικούς τύπους ποιημάτων, συνήθως αναφέρονται σε διάφορες μορφές ποίησης. Αυτά περιλαμβάνουν πολλά διαφορετικά είδη ποιημάτων με ομοιοκαταληξία, ποιήματα με συγκεκριμένους ρυθμούς ή συλλαβές, ή ακόμα και εκείνα που αποφεύγουν κάθε παραδοσιακή ποιητική τάξη. Εκτός από τις διαφορετικές δομές των ποιημάτων, υπάρχουν επίσης διαφορές μεταξύ των θεμάτων και των θεμάτων των ποιημάτων. Οι κατηγορίες ποίησης διασταυρώνονται με διάφορους τρόπους, αλλά σε πολλές περιπτώσεις, η μορφή ενός ποιήματος μπορεί να συνδεθεί με ένα παραδοσιακό θέμα ή θέμα.
Μερικά από τα πιο γνωστά είδη ποιημάτων είναι εξαιρετικά τυπολατρικά. Το χαϊκού, για παράδειγμα, είναι ένα είδος ποιήματος που προέρχεται από την Ιαπωνία που περιλαμβάνει μέτρηση συλλαβών ή, ακριβέστερα, μόρα. Οι περιορισμοί στη φόρμα μπορεί να είναι περισσότερο ή λιγότερο απαιτητικοί και τα ποιήματα με παρόμοιους βασικούς περιορισμούς στη φόρμα περιλαμβάνουν το sijo, τα σονέτα και τα cinquains. Οι περιορισμοί στη φόρμα μπορεί να καλύπτουν τον αριθμό των γραμμών, το μοτίβο των παλμών, ακόμη και την επανάληψη των λέξεων. Ο Σεστίνας, για παράδειγμα, χρησιμοποιεί γραμμές που τελειώνουν με τις ίδιες έξι λέξεις σε έξι στροφές και ένα τερτσέτο.
Η ποίηση του ελεύθερου στίχου δεν έχει κανένα περιορισμό στη μορφή κανενός είδους, αλλά οι ποιητές που γράφουν σε αυτό το στυλ χρησιμοποιούν μερικές φορές τις ιδιότητες των ήχων για να προσθέσουν στη συνολική αίσθηση του ποιήματος. Ένα παρόμοιο είδος ποίησης που ονομάζεται πεζογραφία απορρίπτει ακόμη και τη γραμμική μορφή πολλών ποιημάτων. Αυτοί οι τύποι ποιημάτων μπορούν να απευθύνονται σε οποιοδήποτε θέμα και είναι ίσως μερικά από τα πιο ευρέως γραμμένα.
Μερικοί άνθρωποι σκέφτονται τους τύπους ποιημάτων από την άποψη της προέλευσης των ποιημάτων. Η ιστορία μιας χώρας και οι παραδοσιακές μορφές ποίησης σε ορισμένες περιοχές μπορεί να είναι χρήσιμες κατηγορίες κατά τη συζήτηση συγκεκριμένων ποιημάτων. Οι ποιητές στη σύγχρονη εποχή έχουν πρόσβαση σε μια μεγάλη ποικιλία ποιημάτων σε γλώσσες άλλες από τη μητρική τους γλώσσα, κάτι που οδηγεί σε πολλές ενδιαφέρουσες διασταυρώσεις, όπως τα αγγλικά χαϊκού ή τα ιαπωνικά σονέτα. Αυτά τα μοναδικά είδη ποίησης αντλούνται από πολυάριθμες παραδόσεις καθώς και από ατυχήματα μετάφρασης δημιουργώντας πραγματικά μοναδικά έργα.
Τα θέματα των ποιημάτων μερικές φορές μπορούν επίσης να κατηγοριοποιηθούν με χρήσιμους τρόπους. Για παράδειγμα, μια ελεγεία είναι ένα πένθιμο ή θλιβερό ποίημα, που συνήθως γράφεται για μια κηδεία ή γενικότερα για τους νεκρούς. Η λυρική ποίηση είναι κάθε είδος ποιήματος που περιγράφει συναισθήματα ή προσωπικά συναισθήματα. Η αφηγηματική ποίηση, από την άλλη, προσδιορίζεται πρωτίστως ως ποιήματα που έχουν πλοκές. Αυτές οι διαφορετικές κατηγορίες μπορεί να διασχίζουν μια σειρά από άλλες κατηγορίες και ποια κατηγορία είναι πιο χρήσιμη σε μια δεδομένη κατάσταση εξαρτάται από τον τρόπο αξιολόγησης του ποιήματος.