Τα αφηγηματικά ποιήματα είναι ποιήματα που αφηγούνται μια ιστορία. Παρόμοια με τις περισσότερες ποίηση, η αφηγηματική ποίηση έχει ένα γενικό σημείο ή θέμα. Η διαφορά μεταξύ της αφηγηματικής ποίησης και πολλών άλλων ειδών ποίησης είναι ότι οι αφηγηματικοί στίχοι έχουν επίσης μια πλοκή. Συνολικά, η αφηγηματική ποίηση δεν θέτει πάρα πολλές απαιτήσεις στον συγγραφέα, αλλά υπάρχουν ορισμένα είδη αφηγηματικών στίχων που εμπίπτουν σε κατηγορίες. Οι ποιητές γράφουν αφηγηματικά ποιήματα για αιώνες και συνεχίζουν να τα γράφουν σήμερα για προσωπικό και επαγγελματικό κέρδος.
Οι συγγραφείς αφηγηματικής ποίησης μπορούν να απολαμβάνουν μια ορισμένη ευελιξία, καθώς αυτά τα ποιήματα επιτρέπουν διάφορα μήκη, καθώς και στυλ με ομοιοκαταληξία και μη. Γενικά, παλαιότερα δείγματα αφηγηματικής ποίησης, που χρονολογούνται από αιώνες, γράφτηκαν με σκοπό να διαβαστούν δυνατά. Ως εκ τούτου, ορισμένα ποιητικά χαρακτηριστικά, όπως η αλλοίωση, τα kennings και το μετρ είναι κοινά μεταξύ των αφηγηματικών ποιημάτων και βοηθούν ακόμη και στη διάκριση των ποιημάτων από την κανονική πεζογραφία.
Παρόλο που η αφηγηματική ποίηση δεν επιβάλλει πολλές απαιτήσεις όσον αφορά το ύφος, υπάρχουν ορισμένοι τύποι κοινώς γραμμένων αφηγηματικών ποιημάτων. Παραδείγματα περιλαμβάνουν έπη, ειδύλλια, μπαλάντες και λυρική ποίηση. Τα έπη είναι μεγάλη αφηγηματική ποίηση και έχουν συνήθως σοβαρό χαρακτήρα, και τα ειδύλλια είναι πιο σύντομα, περιγραφικά κομμάτια παρόμοια με ποιμαντικά ποιήματα και γραμμένα για τη ρουστίκ ζωή. Οι μπαλάντες είναι μοναδικά είδη αφηγηματικής ποίησης επειδή μελοποιούνται. Ομοίως, η λυρική ποίηση, η οποία επικεντρώνεται στην έκφραση συναισθημάτων, προοριζόταν αρχικά να εκτελείται ενώ έπαιζε μια λύρα.
Υπάρχουν πολλά παραδείγματα γνωστών αφηγηματικών ποιημάτων, πολλά από τα οποία γνωρίζουν οι περισσότεροι άνθρωποι στα μαθήματα λογοτεχνίας του γυμνασίου και του κολεγίου. Το “Out, Out” του Robert Frost, το “The Raven” του Edgar Allan Poe και το “The Walrus and The Carpenter” του Lewis Carroll είναι παραδείγματα σύντομων αφηγηματικών ποιημάτων. «The Canterbury Tales» του Geoffrey Chaucer, «The Faerie Queen» του Edmund Spencer και «The Rime of the Ancient Mariner» του Samuel Taylor Coleridge είναι παραδείγματα μακροσκελής αφηγηματικών ποιημάτων. Το «On Turning Ten», του πρώην βραβευμένου ποιητή των Ηνωμένων Πολιτειών Μπίλι Κόλινς, είναι ένα πιο πρόσφατο παράδειγμα αφηγηματικής ποίησης. Κάθε ένα από αυτά τα ποιήματα αφηγείται την ιστορία κάποιου προσώπου, γεγονότος ή και των δύο.
Η σύγχρονη ζήτηση για αφηγηματική ποίηση είναι παρόμοια με εκείνη άλλων ειδών ποίησης, όπως τα ποιήματα με ομοιοκαταληξία και τα ποιήματα ελεύθερου στίχου. Οι συγγραφείς που ενδιαφέρονται να δημοσιεύσουν και να πληρωθούν για τα ποιήματά τους μπορούν να αναζητήσουν ποιητικές ανθολογίες, περιοδικά και ιστότοπους που δέχονται υποβολές αφηγηματικής ποίησης. Σε αντίθεση με τα μικρότερα ποιήματα με ομοιοκαταληξία και τα ποιήματα ελεύθερου στίχου, τα αφηγηματικά ποιήματα δεν είναι κατάλληλα για την αγορά ευχετήριων καρτών, αλλά οι ποιητές μπορούν να αναζητήσουν διαγωνισμούς ποίησης που φιλοξενούνται από εκδότες και άλλα λογοτεχνικά μέσα.