Υπάρχουν διαφορετικά μοντέλα πυροσβεστικών οχημάτων, οπότε δεν φέρουν όλα τον ίδιο εξοπλισμό. Ωστόσο, τα περισσότερα σύγχρονα πυροσβεστικά οχήματα είναι οχήματα πολλαπλών χρήσεων που χρησιμοποιούν διάφορους τύπους πυροσβεστικού εξοπλισμού. Τα περισσότερα θα φέρουν επίσης συγκεκριμένο εξοπλισμό για άλλους τύπους έκτακτης ανάγκης επίσης.
Τα πυροσβεστικά οχήματα είναι γενικά φορτηγά ανάρτησης βαρέως τύπου με φρένα, λάστιχα, εναλλάκτη, κιβώτιο ταχυτήτων και σύστημα ψύξης, όπως τα συνηθισμένα μπουκάλια. Τα πυροσβεστικά οχήματα έχουν διαφορετικές μεθόδους για να κατευθύνουν το νερό για την κατάσβεση των πυρκαγιών. Οι περισσότεροι χρησιμοποιούν έναν εύκαμπτο σωλήνα για να αντλούν νερό στη φωτιά μέσω σωλήνων, αν και μερικοί χρησιμοποιούν κανόνια νερού που μπορούν να στραφούν προς τη φωτιά από μεγαλύτερη απόσταση. Ορισμένα πυροσβεστικά οχήματα διαθέτουν δεξαμενή νερού επί του σκάφους, ενώ άλλα πρέπει να χρησιμοποιούν νερό από εξωτερική πηγή, όπως πυροσβεστικό κρουνό ή λίμνη. Ένας διαγωνισμός νερού, μια πυροσβεστική συσκευή που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά μεγάλων ποσοτήτων νερού στο σημείο της πυρκαγιάς, είναι μερικές φορές μέρος ενός πυροσβεστικού οχήματος.
Τα πυροσβεστικά οχήματα μπορεί επίσης να διαθέτουν συσκευές για την επίτευξη πυρκαγιών ψηλά από το έδαφος. Δύο από τις πιο δημοφιλείς συσκευές αυτού του τύπου είναι η σκάλα του πικάπ και η υδραυλική πλατφόρμα. Και τα δύο είναι τοποθετημένα στην κορυφή του φορτηγού. Οι σκάλες του πικάπ είναι τηλεσκοπικές και ενδέχεται να λειτουργούν με υδραυλική ή πνευματική ισχύ.
Η σκάλα του πικάπ μπορεί να περιστραφεί για να φτάσει σε διαφορετικές περιοχές, ενώ η υδραυλική πλατφόρμα απλώς σηκώνεται ψηλά πάνω από το πυροσβεστικό όχημα. Ορισμένες υδραυλικές πλατφόρμες είναι αρθρωτές, επιτρέποντάς τους να εκτείνονται σε μια υψηλή επιφάνεια σαν στέγη. Οι σκάλες του πικάπ περιλαμβάνουν μερικές φορές μια μικρή πλατφόρμα ή καλάθι στο επάνω μέρος.
Άλλος εξοπλισμός που διαθέτει συχνά ένα πυροσβεστικό όχημα περιλαμβάνει σχοινιά, τσεκούρια και άλλα εργαλεία κοπής, προβολείς, εξοπλισμό εξαερισμού και πυροσβεστήρες. Ένα εργαλείο που ονομάζεται στύλος λούτσας ή άγκιστρο οροφής χρησιμοποιείται για την αναζήτηση πυρκαγιών κάτω από το σεντόνι σε μερικούς τοίχους και οροφές, για να τραβήξει αντικείμενα από περιοχές που καίγονται και να σπάσει τα παράθυρα για εξαερισμό. Μια μπάρα χάλιγκαν είναι ένα παρόμοιο εργαλείο που χρησιμοποιείται για να σπάσει σε φλεγόμενες κατασκευές όταν είναι απαραίτητο.
Εκτός από τις πυροσβεστικές συσκευές, ένα πυροσβεστικό όχημα διαθέτει γενικά μια ποικιλία εξοπλισμού διάσωσης και πρώτων βοηθειών. Σκάλες πικάπ και υδραυλικές πλατφόρμες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διάσωση ανθρώπων από ψηλά μέρη καθώς και για την καταπολέμηση πυρκαγιών. Οι αναπνευστικές συσκευές και άλλα είδη αναζωογόνησης μπορούν να βοηθήσουν τη θεραπεία τραυματιών επί τόπου, πριν από την άφιξη ασθενοφόρου. Τα πυροσβεστικά οχήματα έχουν επίσης συνήθως αμφίδρομο ραδιόφωνο, που επιτρέπει την επικοινωνία με άλλο προσωπικό διάσωσης, καθώς και οπτικά και ηχητικά συστήματα προειδοποίησης που περιλαμβάνουν σειρήνα και φώτα που αναβοσβήνουν.